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PSpincalc包的态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量在三维空间中旋转形式主义来自维基百科，自由的百科全书在几何中，各种形式主义是用来表达一个自转周期为三个维度作为数学变换。在物理学中，这一概念应用于经典力学的纯旋转运动的定量描述科学旋转 （或角） 运动学在哪里。对象在给定时刻的取向被描述相同的工具，因为它被定义为从参照放置在空间中，虚构的旋转，而不是实际观察从以前放置在空间旋转。根据 Euler 的旋转定理一个单一旋转某个坐标轴的描述刚体 （或三维坐标系统与固定的起源） 旋转。这种轮换可以通过最小的三个实际参数唯一描述。然而，由于各种原因，有几种方式来表示它。很多这些意见书超过必要的最低限度的三个参数，使用他们每个人都仍然虽然只有三个自由度。旋转矩阵单位向量上述的黑社会也称为基础。在其当前位置 （旋转） 中指定此基础向量的坐标 （组件），职权 （非旋转） 坐标轴，将完全描述的转动。三个单位向量 scriptstyle 帽子 {mathbf {蓝}}、 scriptstyle 帽子 {mathbf {v}} 和 scriptstyle 帽子 {mathbf {白}} 构成每个旋转的基础包括 3 坐标，收益共进行 9 参数。这些参数可以写成的元素称为一个旋转矩阵的 3 × 3 矩阵 scriptstyle mathbf {A}。欧拉轴和角度由欧拉轴和角度旋转的可视化效果。主要文章： 轴 — — 角度代表性从 Euler 的旋转定理，我们知道任何旋转可以表示为一个单一的旋转某个坐标轴。中轴是单位向量 （唯一标志除外） 由旋转不变。角的大小也是独特的与它的标志由旋转轴的标志。欧拉旋转欧拉旋转背后的理念是将拆分完成旋转坐标系的三个简单的本构轮换，叫做岁差、 章动，内在的旋转，被他们每一个增量对欧拉角之一。请注意外部矩阵将代表一个旋转轴之一的参考帧，内在的矩阵表示一个旋转移动框架轴之一。中间矩阵代表围绕称为节点线中间轴的旋转。四元数主要文章： 四元数和空间旋转四元数，形成一个四维向量空间，已证明非常有用的在代表轮换以上其他表示形

这个程序可实现最优二分检索树的构造，绘制和检索，请在Turboc 2.0下运行-this procedure can achieve optimal two-tree structure retrieval, mapping and retrieval, please run Turbo 2.0

编程环境是VC++2010、OpenGL。通过三维扫描得到3D人体数据。从点云数据里任意找一个点，然后类于拓扑排序计算出人体末端点；用算法把人体分为四肢和躯干，然后分别分层对四肢和躯干求中心点；用似圆算法对四肢进行操作得到关节点。

巴特沃斯、切比雪夫I和椭圆滤波器设计的源程序！非常难得！ 简洁的C语言编写-Butterworth, Chebyshev I and elliptic filter design of the source! Very rare! Concise C language

资源描述 一套完整的陀螺仪和磁传感器姿态解算和数据融合代码，带有MDK完整工程，可直接编译使用。 绝对不忽悠人，供大家研究学习。让我们都做一个有开源精神的人。

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本程序模拟细胞的自我繁殖，你会看到一个柔软的细胞诞生在电脑屏幕上，然后随着各个分子的撞击，细胞开始分裂，经过一段时间的演化，这个细胞会在溶液中把自己复制，然后这个过程会继续进行……。这种自我复制是在人工化学的基础上进行，比起原来的基于细胞自动机的自我复制更加形象逼真-the cell simulation of self-reproduction, you will see a soft cell birth on the computer screen, and then with all the percussive elements, cell division, after a period of evolution, the cells in the solution themselves copied, and then the process will continue ... . This self-reproduction of the artificial chemical basis, compared to the original cell-based automatic machine self-replication more vivid