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ANO_RC_v1-开源匿名飞控
应用背景主控芯片STM32F103 ,主频72M,具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码,采用四元数计算飞控姿态角,运算量小,更新速度快,华东窗口滤波源码,对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波,效果显著
- 2022-01-28 16:54:07下载
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图着色算法的源代码
应用背景图着色:在这个问题中,对于任何给定的图,我们将要在这样一种方式,没有相邻的顶点得到相同的颜色和最少的颜色使用颜色的每个顶点的颜色。如何解决这个问题:首先把图G中的顶点和边的输入数,然后将其值为1。现在我们将尝试每一个顶点的颜色。一个next_color(k)函数在第k个顶点可着色指数。首先我们将Color1第K个顶点。然后我们检查是否连接到任何以前的(k-1)顶点用回溯法。如果连接分配一个颜色x [我] + 1 x [我]是以顶点连接k个顶点的颜色。关键技术目标:并;1、公司及公司的图着色算法的应用研究;跟踪的方法。2、公司及公司的问题,并找到解决问题的方法没有相邻的边。3、公司及公司的工作时间复杂度的评估。4、公司的顶点的颜色进行评估的过程。图着色:一个一个简单图的着色是一个颜色的分配给每个顶点的图,使没有相邻的顶点被分配相同的颜色。这个图的色数是用于着色所需的最少的颜色数图的。这里的问题是用它的色数着色图。在图论,图着色是一种特殊的图形标记,它是一种特殊的图形标记传统上称为“颜色”的标签的元素的分配图受一定约束。它是一种着色的方法的顶点图,这样,没有相邻的顶点共享相同的颜色,这是所谓的顶点着色。类似地,边染色为每个边缘赋予一个颜色没有相邻的两个相邻的边共用相同的颜色,和一个面着色平面图将一个颜色分配给每个面或区域,这样,没有两面共享一个边界有相同的颜色。并;顶点着色是课题的出发点,其他着色问题也可以被转化成一个顶点版本。例如,图的边着色只是线图的顶点着色,平面的着色图为双色的顶点着色。并;
- 2022-12-18 07:40:03下载
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dsdv---附带中文注释的DSDV源码
这是在ns2中模拟无线传感路由的算法的一个代码,希望可以帮到大家,里面有详细的中文注解,可以帮助英语不是太好的同学来学习,该代码具体实现了算法的各个步骤,有效的帮助大家学习,祝大家早日学有收成。也希望大家多分享自己的东西,大家共同进步。
- 2022-04-28 17:28:34下载
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这是C++算法
This is C++ for Algorithm
- 2023-06-21 08:25:07下载
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C++实现离散数学中对称矩阵的判断。6行6列的矩阵,闲来无事,用VC++写一个小程序,判断是否是配对矩阵,很有意思哦!...
C++实现离散数学中对称矩阵的判断。6行6列的矩阵,闲来无事,用VC++写一个小程序,判断是否是配对矩阵,很有意思哦!-C++ realization of discrete mathematics in the symmetric matrix judgments. 6 row 6 of the matrix, nothing better, using VC++ to write a small program to determine whether the matching matrix, very interesting oh!
- 2022-01-25 14:58:01下载
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有理式拟合和pade近似的Matlab实现
应用背景将函数f(x)近似的表达为:
叫作函数的pade近似,Matlab中没有直接提供相关函数,
关键技术但是我们可以根据原理,比较容易的写出Matlab代码:
比如需要将f(x)=exp(-2*x)展开成有理多项式,进行pade近似,根据下面提供的padefcn()函数,我们可以轻松的实现
- 2022-05-31 19:48:06下载
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从国外大学上下的Levenberg算法程序
从国外大学上下的Levenberg算法程序-From foreign universities Levenberg algorithm program from top to bottom
- 2022-08-25 16:49:18下载
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1. 实现原理: * 任何一个数都可以表示成指数形式,如下所示: * * N=nEe (0=<n的绝对值<=1,e为10的指数幂) * * 例如10...
1. 实现原理: * 任何一个数都可以表示成指数形式,如下所示: * * N=nEe (0=
- 2022-05-09 05:35:56下载
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极限学习机
ELMmetlab算法实现。特性:1.需要的数学模型简单,学习速度快;2.能获得全局最优解;3.具有良好的泛化性能。泛化性能是指机器学习算法对新样本的适应性。Extreme Learning Machine极限学习机器神经网络研究中的一种算法,是一种泛化的单隐层前馈神经网络(Single-hidden layer feedforward network)。
- 2023-04-30 17:15:03下载
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Golden section method C language
黄金分割法 C语言 很不错的哦 大家-Golden section method C language
- 2022-09-20 18:05:03下载
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