一种新的受限扩散池模型

利用pid控制算法可以实现减小漂移，p代表比例，i代表积分，d代表微分。pid算法实现闭环调节，在自平衡车，机器人，四轴飞行器方面用途广泛

语音编码和解码算法一旦发言被完全编码，必要的算法可以被实现为重建的语音。最终的结果将是，可以用尽可能少的带宽被发送作为可能的，如果必要的合成语音。人们希望，在综合转载讲话的理解近似原始语音。以下步骤explainthe解码算法的逻辑流程图。创建的声门激励模型 - 帧willact表征为声道滤波器的LPC系数。该被输入到滤波器是theexcitation。对于浊音，激励将是一个periodicsignal与冲动每一个基音周期全部为零。这是声门激励的asimplified模型。对于清音，theexcitation将仅仅是白噪声。逆滤波器透过LPC系数滤波器的激励。声道滤波器的输出通过一个去加重滤波器进一步过滤。加重滤波器的输出被适当缩放为每帧的能量增益。

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java 写的matrix等的一些操作，含有矩阵求逆等方法，是java3d的一部分。https://java3d.dev.java.net/binary-builds.html -matrix operations such as matrix inversionmethods,It is part of java3d project. https:// java3d.dev.java.net/binary-builds.html

一个薄板样条模型（thin plate spline）matlab源代码-A thin plate spline model (thin plate spline) matlab source code

二维屏幕上表现三维点的绘制方法――适合图形编程的数字运算方法原理-2D screen performance 3D Rendering point-- suitable for graphical programming method of calculation principle

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应用背景  51单片机的必敲程序之一，通过使用灯的亮灭可以学习到如何操作51单片机的IO口，由浅入深地学习51单片机  关键技术通过一个随机程序，弄出一个随机值，然后通过对IO操作，最后输出到LED显示

应用背景本代码用于国际机器人比赛，识别图标有左拐、右拐、直走三个方向，识别率可以达到90%，在机器人倾斜角度相对较小的情况下，识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力！关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线，通过图像细化提取路标的骨架，再通过霍夫变换拟合直线，再通过拟合的直线，计算拟合后直线的方向，以45度为标准，倾角大于45度的视为纵线，否则视为横线，在通过判定的直线方向给拟合后直线归类，竖直和水平方向，根据直线中心点的位置，判断当先路标的指向。