-
GPS/SINS组合导航VC+源码
应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高,导航系统的精度要求越
来越高,单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此,各种形
式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种
导航设备有机地结合起来,充分有效地利用其提供的冗余信息,获得一种高精
度、高容错性的组合导航系统,具有重要的现实意义。本文中,以无人机适用
的组合导航系统为背景,研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统,实现比较可靠的
定位、测速、测姿,有广泛的理论价值与实用价值。
关键技术卫星导航原理技术,惯性导航技术,组合导航算法,卡尔曼滤波算法
- 2022-08-31 09:40:22下载
- 积分:1
-
机械原理课程设计,牛头刨床的动力学分析,及动画演示。
机械原理课程设计,牛头刨床的动力学分析,及动画演示。-mechanical principles to the curriculum design, Shaper of the kinetic analysis, and animation demo.
- 2022-04-25 11:15:08下载
- 积分:1
-
PSO算法在室内定位系统中的应用
资源描述室内定位系统,是用于在较大或复杂的建筑物内完成对目标物进行定位的实
时系统,其目标物包括人和物品。该系统的核心包括两个部分:硬件系统和软件
系统。其基本思想是利用算法根据参照点的坐标来确定目标物的坐标,从而实现
目标的定位。本论文的主要目标就是研发用于提高室内定位系统性能的软件系统。
- 2022-03-22 19:39:42下载
- 积分:1
-
rgb转yuv420sp
一个考题,参照网上一些算法,实现了3种算法,并做比较。
然后再看看还有没有更大的优化空间,比如汇编,最好用NEON。
- 2022-05-07 18:18:06下载
- 积分:1
-
In this paper, the Monte Carlo method to equation y = sin (x)+ X with the equati...
本文采用蒙特卡洛方法,将方程y=sin(x)+x与方程y=cos(x)+x之间的曲线包络面积求解出来。-In this paper, the Monte Carlo method to equation y = sin (x)+ X with the equation y = cos (x)+ X between the envelope curve out an area to solve.
- 2022-01-25 23:23:06下载
- 积分:1
-
FastICA by cc++
fastica C++实现,很简单的,很容易看的
- 2022-02-25 19:09:15下载
- 积分:1
-
日益特特塔尔 而呕吐噶尔噶尔额儿童噶尔额艾提尕尔他阿尔饿死噶尔...
日益特特塔尔 而呕吐噶尔噶尔额儿童噶尔额艾提尕尔他阿尔饿死噶尔-Tetetaer while increasing the amount of children vomiting Gar Gar Gar amount of Id Kah starved to death, he al-Gar
- 2023-05-06 10:55:03下载
- 积分:1
-
聚类分析的for程序集
聚类分析的for程序集-cluster analysis procedures for the collection
- 2022-06-20 22:32:51下载
- 积分:1
-
提供离散点三角网与等值线的实现给大家共享。有谁把等值线光滑处理了后,请也别忘了给我一份...
提供离散点三角网与等值线的实现给大家共享。有谁把等值线光滑处理了后,请也别忘了给我一份-provides discrete point triangulation with the contours to the realization share. Who put smooth contours handled, please do not forget to also give me a
- 2023-08-29 07:05:03下载
- 积分:1
-
A fluid numerical simulation program to simulate the air or from a drilling camp...
一个流体数值模拟程序,模拟空中或从一个钻孔运动中筛选不饱和区。三维空气流动的异常,各向异性饱和带空气流通。-A fluid numerical simulation program to simulate the air or from a drilling campaign in the filter is not saturated zone. The abnormal three-dimensional air flow, anisotropy saturated with air circulation.
- 2022-10-25 20:10:03下载
- 积分:1