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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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遗传基因算法源代码
遗传基因算法源代码-genetic algorithm source code
- 2022-07-08 23:11:36下载
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自己编写的,1024点快速傅里叶变换、倒频谱分析、功率谱分析及其Applet曲线显示程序源代码。 说明清楚,附有验证使用的数据文件...
自己编写的,1024点快速傅里叶变换、倒频谱分析、功率谱分析及其Applet曲线显示程序源代码。 说明清楚,附有验证使用的数据文件-themselves prepared in 1024 point fast Fourier transform, cepstrum analysis, power spectrum analysis and Applet curve shows the source code. Make it clear with the use of the test data files
- 2023-08-21 00:10:04下载
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一个能解中国古代算数定理(即孙子定理)的小程序
一个能解中国古代算数定理(即孙子定理)的小程序-a solution can count theorem Ancient China (grandson theorem) of small programs
- 2023-04-16 04:00:04下载
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表达式算法,console程序
表达式算法,console程序-expression algorithm console procedures
- 2022-06-01 15:42:41下载
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MRF_based_image_completion
资源描述AppWizard has created this MRF_Based DLL for you. This file contains a summary of what you will find in each of the files that make up your MRF_Based application.
- 2023-03-09 18:15:03下载
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mathmodl英语帮助
mathmodl中文帮助 以上上传的是一个,数学建模的资料。有好东西大家一起分享哦!--mathmodl English Help
- 2022-02-06 15:27:04下载
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shamir门限共享实现
本程序是对shamir门限方案的简单实现,主要分为生成子密钥,传递子密钥,恢复密钥,三个部分。可以用来更好的了解shamir方案,对shamir门限有一个全新的方案
- 2022-02-01 03:06:19下载
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链表的创建及主要操作
主要是链表的创建、插入、删除、排序、以及逆序问题的实现。希望对大家有帮助。
主要是链表的创建、插入、删除、排序、以及逆序问题的实现。希望对大家有帮助。
主要是链表的创建、插入、删除、排序、以及逆序问题的实现。希望对大家有帮助。
主要是链表的创建、插入、删除、排序、以及逆序问题的实现。希望对大家有帮助。
- 2023-04-03 00:30:04下载
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LS mmse算法信道估计
本人上传的这个代码,是包括了信号的产生,调制,加导频信号,反傅里叶变换,加循环前缀,经过多径信道,解调得到的信号,采用LS MMSE等算法进行信道估计,是不叫完善的算法!
- 2022-06-12 08:32:44下载
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