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你好世界
应用背景adasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddспомощьюVинаспомощьюVинав。в。спомощьюVинаadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasdddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddadasddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd关键技术234567891011121314151617181920РазмерА(- 2,- 4) ; ;делаюя= - 3,2читать*,(В(Я,какДж),ДжвС= - 4,0) ;конецсделатьзвонокмассивные(В,Н)печать*,встопконецподпрограммымассивные(В,Н)измерениеВ(Н) ; ;нея= 2,н2СделатьДж=Я,НВвKиВ=Н-ДЖ+Яесли(в(
- 2022-01-22 11:45:09下载
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用C编写的一些math函数
用C编写的一些math函数-prepared by the math function
- 2023-06-14 06:20:04下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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c + + 代码为 codechef 问题参观这座城市
问题描述鲍伯有一辆新车。他很乐意带他女朋友长的驱动器。有 N 个城市和 N-1 双向道路的国家还有顶多是每一对城市之间移动的一种方法。他的女朋友想要长的驱动器。她想要跨尽可能多的城市可能驱动器中这样没有一个城市被不止一次跨越。你能告诉他们可以通过而无需再次前往同一城市的城市的最大数目吗?输入输入第一行包含一个整数 T 表示测试用例的数目。T 测试用例的描述如下: 第一行的每个测试用例包含整数 N 表示多个州的城市。接下来的 N-1 行包含 N-1 城市间的道路。每一行都包含一对 (u,v) 意味着你和市有一条路是城市之间 v
- 2022-01-26 04:37:04下载
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An Optimized Formula for Alpha Blending Pixels
An Optimized Formula for Alpha Blending Pixels
- 2022-07-26 18:28:02下载
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operating system simulation process scheduling procedures to achieve vc
操作系统进程调度模拟程序vc实现-operating system simulation process scheduling procedures to achieve vc
- 2022-01-26 07:34:38下载
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求树的层次的算法
求树的层次的算法-level for the tree algorithm
- 2022-03-24 09:51:33下载
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用C++实现的 用链表实现无限大整数的加减运算,
用C++实现的 用链表实现无限大整数的加减运算,-C achieved with Chain achieve infinite integer addition and subtraction operations.
- 2023-02-05 01:30:03下载
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离散余弦变换与反变换
图像压缩算法的一种,主要用于JPEG标准的图像压缩,是学习图像压缩必备技能。本源码采用C语言对图像数据进行DCT和IDCT变换,比较简单易懂,适合刚接触图像压缩算法的初学者。
- 2022-07-03 18:35:52下载
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DFP变尺度法,包括一维搜索法,黄金分割法,采用类封装,包括矩阵类,变尺度类。实现简单明了。...
DFP变尺度法,包括一维搜索法,黄金分割法,采用类封装,包括矩阵类,变尺度类。实现简单明了。-DFP variable metric method, including the one-dimensional search, golden section method, type of packaging used, including matrix-type, variable-scale category. Simple to achieve.
- 2022-06-03 06:57:24下载
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