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向量型ILC迭代學習

于 2022-03-05 发布 文件大小:1.52 kB
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代码说明:

打破多年來人們一直囿於Arimoto的思路,另闢途徑尋找新的迭代學習控制的研究方法,以期構架迭代學習控制的幾何理論。基於數學的幾何方法,通過對通常算法所構成的向量圖進行分析。獲得了一類快速的迭代學習控制新算法,然後對這種新結構的算法在理論上進行了完整的收斂性分析。這類新算法與目前所有迭代學習控制算法不同,具有非線性

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