使用先生的粒子滤波

计算力学编程,有限元-computational mechanics programming, finite element

在omnet4.0平台以上实现的tmac协议，里面有协议实现的详细代码，里面有协议的所有性能测试，只需要新建一个项目然后import一下重新编译即可运行。仿真网络为网格网络

在vc++ 6.0中用c++语言，编写计算最短路径的Dijkstra算法，采用邻接矩阵的存储结构。

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偏微分方程的解法大全，数值分析应用非常好的程序。-Partial Differential Equation Daquan, a very good application of numerical analysis program

98年全国大学生数学建模竞赛B题“水灾巡视问题”，是一个推销员问题，本题有53个点，所有可能性大约为exp(53),目前没有好方法求出精确解，既然求不出精确解，我们使用模拟退火法求出一个较优解,将所有结点编号为1到53,1到53的排列就是系统的结构,结构的变化规则是:从1到53的排列中随机选取一个子排列,将其反转或将其移至另一处,能量E自然是路径总长度。具体算法描述如下：步1： 设定初始温度T，给定一个初始的巡视路线。步2 ：步3 --8循环K次步3：步 4--7循环M次步4：随机选择路线的一段步5：随机确定将选定的路线反转或移动，即两种调整方式：反转、移动。步6：计算代价D，即调整前后的总路程的长度之差步7：按照如下规则确定是否做调整：如果D0,则按照EXP(-D/T)的概率进行调整步8:T*0.9-->T,降温-98 National Mathematical Contest in Modeling B and that the "flood inspections", is a salesman problem, and that is 53 points, all possibilities about exp (53), there is no good way to get accurate solutions, since no exact solution for, we used simulated annealing France obtained an optimum solution to all nodes to a number of 53 to 53.1 is with the system structure, changes in the structure of the rules is : from 1-53 with a randomly selected with a son, to reverse or to move it to another, the energy E is the natural path length. The specific algorithm is described as follows : Step 1 : The initial set temperature T,

用c语言简单实现了socket通信，Tcp协议，只能在linux下运行，window下不能使用socket包。

应用背景主控芯片STM32F103 ，主频72M，具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码，采用四元数计算飞控姿态角，运算量小，更新速度快，华东窗口滤波源码，对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波，效果显著

Example to calculate, with basic operations, polinomial til 10 degrees, just the first step for solution of polinomial problems, can be implemented according to your wish-Example to calculate, with basic operations, polinomial til 10 degrees, just the first step for solution of polinomial problems, can be implemented according to your wish

与常见的归并排序算法不同，效率更高，使用C++编写，vs更高版本也可以直接用。 用模板类编写，可以熟悉模板的写法。 归并排序是分治法的典型应用，把原始数组分成若干子数组，对每一个子数组进行排序，继续把子数组与子数组合并，合并后仍然有序，最终得到排序结果。