使用先生的粒子滤波

应用背景一个基本的立体匹配方法”悲伤的块匹配算法（绝对差异的总和）”为OpenCV的C++写的。关键技术立体视觉，视差，基本块与OpenCV的C + +悲伤的匹配算法

一个路由器最短路径算法的源程序-a router shortest path algorithm source! !

这是用来解决摄影测量学中反算坐标的问题，用来求它的外方位元素，其中涉及了矩阵的求逆，转置，乘积，并且还包含了迭代计算，可以用来检验结果，并循环计算到你想要的精度的结果

一个VB小程序,能够进行大数的计算,可以作为学习的参考-a small procedure to carry out large numbers of calculation can be used as reference for the study

计算三点的插值函数的fortran90程序，包括源代码，一个算例和输出文件，简单适用。-Calculating a three-point interpolation function fortran90 procedures, including source code, a numerical example and output files, simple and applicable.

用C++做的一个关于N！的运算的求法。给学习C++的朋友一个示例。-With C++ Done on the N! Method of computing. To learn C++ Friends an example.

C4.5算法是机器学习算法中的一种分类决策树算法,其核心算法是ID3算法.  C4.5算法继承了ID3算法的优点，并在以下几方面对ID3算法进行了改进：   1) 用信息增益率来选择属性，克服了用信息增益选择属性时偏向选择取值多的属性的不足；  2) 在树构造过程中进行剪枝；   3) 能够完成对连续属性的离散化处理；  4) 能够对不完整数据进行处理。   C4.5算法有如下优点：产生的分类规则易于理解，准确率较高。其缺点是：在构造树的过程中，需要对数据集进行多次的顺序扫描和排序，因而导致算法的低效。

M 文件包括的扩展卡尔曼滤波和卡尔曼 Filter(includes both nonaugment and augment) Unscent 估计正弦信号的算法。代码可以正确运行和结果显示明显。

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