神经网络算法实现

该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......

线性方程组求解模板,包括求解线性方程组的各种算法- System of linear equations solution template, including solution system of linear equations each algorithm

function [R_best,L_best,L_ave,Shortest_Route,Shortest_Length]=ACATSP(C,NC_max,m,Alpha,Beta,Rho,Q)%%-------------------------------------------------------------------------%% 主要符号说明%% C n个城市的坐标，n×2的矩阵%% NC_max 最大迭代次数%% m 蚂蚁个数%% Alpha 表征信息素重要程度的参数%% Beta 表征启发式因子重要程度的参数%% Rho 信息素蒸发系数%% Q 信息素增加强度系数%% R_best 各代最佳路线%% L_best 各代最佳路线的长度%%========================================================================= %%第一步：变量初始化n=size(C,1);%n表示问题的规模（城市个数）D=zeros(n,n);%D表示完全图的赋权邻接矩阵for i=1:nfor j=1:nif i~=jD(i,j)=((C(i,1)-C(j,1))^2+(C(i,2)-C(j,2))^2)^0.5;elseD(i,j)=eps;      %i=j时不计算，应该为0，但后面的启发因子要取倒数，用eps（浮点相对精度）表示endD(j,i)=D(i,j);   %对称矩阵endend%{1.C就是城市坐标             x         y城市1    0

蓝牙4.0 CC2540 adxl345 实现计步器算法蓝牙4.0 CC2540 adxl345 实现计步器算法蓝牙4.0 CC2540 adxl345 实现计步器算法蓝牙4.0 CC2540 adxl345 实现计步器算法蓝牙4.0 CC2540 adxl345 实现计步器算法蓝牙4.0 CC2540 adxl345 实现计步器算法蓝牙4.0 CC2540 adxl345 实现计步器算法

matlab编写的流体计算和传热程序-Matlab calculations prepared by the fluid and heat transfer procedures

#include   #include   #include   #include   #include   char gcText[] = " WWWWWWW";  struct tetris {      int _pool[16][32], (*pool)[32], tmap[8][4][16];      int x, y, s, st, t;  }gt;  void trsInit() {      int sp[8][4]

应用背景元胞自动机在密码学领域是有用的？虽然确定性，所代表的细胞的细胞自动机模拟的信息是不会产生的可逆的，逻辑的数学算法，它是通过一个过程，而不是不像现实生活中产生的。这实际上可能是最接近的，我们可以得到真正的随机数据从一台计算机，但能够复制它完全应该我们知道的初始配置。关键技术首先是使用一个现有的位图图像。网格的宽度和高度都设置为相同的尺寸作为原始图像，和每个细胞的状态集从相应的源像素的亮度，通过过程称为误差扩散（较暗的像素，更可能的细胞会变得活跃，用黑色像素有100%的几率，而像素0 %的机会）。

计算方法的追赶法-catch up with the calculation method

Fortran code to solve wave equation with multiple methods

数据结构的课程设计，本算法是用vc++编写的，运行结果很好，大数加法-data structure of the curriculum design, the algorithm is prepared by the vc, good operating results, large numbers Adder! !