Protel 封装库

这是一个重要的CPLD文件 具有很高的参考价值-This is an important document CPLD has high reference value

电动机控制程序 -motor control procedures

CAN总线方面的资料,有关SJA1000 CAN芯片方面的应用，有助于这方面的开发-CAN ,SJA1000

USB转串口驱动程序，自己测试过，可以用的-none

源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识；采用TIM3检测霍尔传感器位置，TIM1进行换向驱动，采用6步法进行电机驱动。

PDIUSBD12 应用层演示软件（DELPHI）-PDIUSBD12 sample software in application layer(DELPHI)

这是我的开发板的原理图，希望能对大家有帮助 -This is my development board schematic diagram of the hope that it can be helpful to everyone

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

WinCe下实现多线程-WinCe under Multithreading

SVM的源码，有不足之处，仅供参考只用,待达人修改。-SVM s source, there are deficiencies, only used for reference only, to be modified by Tatsu.