单片机仿真程序，使用经典，绝不后悔 适合使用keilfenzheng

EasyARM 程序 SPI_TEST.rar-EasyARM procedures SPI_TEST.rar

我们自己做的JM76向ARM平台移植的ADS版本，其中部分模块进行过汇编优化，v3.0版本-JM76 our own to make the ARM

Datasheet for MCU MK7A11BP, is an 8 bit RISC high performance microcontroller. It is equipped with 1Kx14bits OTP(One Time Programmable) ROM, 32 Bytes RAM, Timer/Counter, Interrupt, LVR(Low Voltage Reset)and I/O ports in a single chip.

linux环境支持psos的操作系统。非常适合进行移植的朋友。-PsOS support of the operating system. Very suitable for a transplant friends.

USB的驱动程序源码，主要实现与arm开发板的USB通讯，保证数据正确的传输。-The source code for USB driver,mainly used for communicating with arm developing board to guarantee transmitting data correctly

应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多，可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少，甚至百度也找不到很多关于它们的资料。 下面开始介绍做法，和写一些个人的经验的东西，大家各取所需要就好，能交流交流就更好了。 关键技术先介绍一下naze32这个飞控，据我所知，硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控，经日本人改造，就是现在的naze32。主要部件是：stm32的处理器，10DOF的传感器。软件方面，国外有人给它写了个开源的固件，叫baseflight，兼容mwc的串口协议，也就是说可以使用一切mwc的调参软件，还有自身独有的命令行接口，可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……

这个项目的设计时为了避免火车事故。在这里我们保持火车引擎驱动程序会忙的操作如吹号角，任何增加 / 减少的速度，灯亮着。驱动程序已经执行任何这些，在一段特定时间内的行动。如果驱动程序不执行的操作，火车本身得到弯下腰。驱动程序的执行行动使他很忙，总是将警报。机警的驱动程序可以减少意外。

本实验利用8253做定时器，用定时器输出的脉冲控制8259产生中断 在8259中断处理程序中，对时、分、秒进行计数，在等待中断的循 环中用LED显示时间。 8253用定时器/计数器1，8253片选接CS4，地址为0C000H。8253时钟 源CLK1接分频电路的F/64输出。分频器的Fin接4MHz时钟。8253的 GATE1接VCC。 8259中断INT0接8253的OUT1，片选接CS5，地址为0D000H。 显示电路的KEY/LED CS 接CS0，地址为08000H。-In this study, the use of 8253 to do the timer, using timer pulse output control 8259 generates an interrupt in 8259 interrupt handler, for hours, minutes and seconds count, waiting for interruption through ring using LED display time. 8253 with the timer/counter 1,8253 chip select access CS4, address 0C000H. 8253 clock source CLK1 of the F/64 then divider circuit output. Fin then 4MHz clock divider. 8253" s GATE1 then VCC. 8259 interrupt INT0 then 8253" s OUT1, chip select access CS5, address 0D000H. Display circuit of the KEY/LED CS access CS0, address 08000H.

FIFO的verilog实现，内附testbench和文档说明-FIFO verilog achieve, enclosing testbench and documentation shows

是TCL的另外一个编译（解释）器，TCL是国外制作GUI的模板化工具-TCL is another compiler (interpretation) device, TCL is produced abroad template GUI tools