android实时数据采集

android 下播放器实例 供学习和研究使用

android点餐系统，非常好用，适合用作移植或者自己学习使用，非常好的代码。欢迎大家下载，分享。谢谢支持。

hal调用底层示例代码

安装之后就能不断的唤醒，实现后台service持续运行，并且唤醒之后进入自定义界面

【实例简介】 利用pid调节pwm输出，使轮速稳定

【实例简介】

Android MoveBackground移动背景图像，这是个书中的例子，比较入门的例子，类似图片滚动的效果，记录背景位图的实际高度，记录图片开始的位置，定义结束的位置，图片缓慢移动。

android的Fragment设计实例。可以模拟QQ和支付宝一类的页面切换效果。(Fragment Android design examples. Can simulate the QQ and Alipay page switching effect.)

#include "Wire.h"#include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h" MPU6050 accelgyro; unsigned long now, lastTime = 0;float dt;                                   //微分时间 int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;             //加速度计陀螺仪原始数据float aax=0, aay=0,aaz=0, agx=0, agy=0, agz=0;    //角度变量long axo = 0, ayo = 0, azo = 0;             //加速度计偏移量long gxo = 0, gyo = 0, gzo = 0;             //陀螺仪偏移量 float pi = 3.1415926;float AcceRatio = 16384.0;                  //加速度计比例系数float GyroRatio = 131.0;                    //陀螺仪比例系数 uint8_t n_sample = 8;                       //加速度计滤波算法采样个数float aaxs[8] = {0}, aays[8] = {0}, aazs[8] = {0};         //x,y轴采样队列long aax_sum, aay_sum,aaz_sum;                      //x,y轴采样和 float a_x[10]={0}, a_y[10]={0},a_z[10]={0} ,g_x[10]={0} ,g_y[10]={0},g_z[10]={0}; //加速度计协方差计算队列float Px=1, Rx, Kx, Sx, Vx, Qx;             //x轴卡尔曼变量float Py=1, Ry, Ky, Sy, Vy, Qy;             //y轴卡尔曼变量float Pz=1, Rz, Kz, Sz, Vz, Qz;             //z轴卡尔曼变量 void setup(){    Wire.begin();    Serial.begin(115200);     accelgyro.initialize();                 //初始化     unsigned short times = 200;             //采样次数    for(int i=0;i

手机操作蓝牙,连接其他蓝牙设备,发现其他蓝牙设备,使用蓝牙与其他设备进行通信,