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kalman滤波，能够读取数据样本，并对下一数据进行滤波-kalman filtering, be able to read data samples, and the next data filtering

本代码主要实现了基于89c52单片机实现矩阵键盘的程序，主要体现了分为横扫描以及竖扫面的主体思想，实现对矩阵键盘的控制，并结合数码管的显示来验证此程序的正确性。在使用此程序之前，要人为的去修改硬件资源程序部分，使之程序的思路是根据此程序来的，但是具体的硬件资源是根据手里所有的开发板来进行修改的，这样可以很好的适合于每个平台。此代码为c代码有很好的移植性以及易懂性

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Numerical Anaysis 8th Edition, by Burden and Faires (Mathematica Source)

第1章 TURBO PASCAL高级编程技术 1.1 单元及其使用 1.2 与汇编语言混合编程 1.3 与C语言混合编程 1.4 过程类型及其使用 1.5 中断例程的编写方法 1.6 动态数组及其使用 1.7 扩充内存(EMS)及其使用 1.8 扩展内存(XMS)及其使用 1.9 程序的标准数据作代码处理的方法 第2章 实用工具单元 2.1 屏幕输入与输出单元ACRT 2.2 字符串处理单元ASTR 2.3 磁盘操作单元DISK 2.4 热键单元POPUP 2.5 数据库交互单元DBASE 2.6 扩充内存单元EMS 2.7 扩展内存单元XMS 2.8 数学函数单元MATH 2.9 矩阵运算单元MATRIX 2.10 概率分布函数单元PROB 2.11 复数运算单元COMPLEX 第3章 实用程序 3.1 软锁驱动器程序 3.2 锁硬盘逻辑盘程序 3.3 稿纸打印程序 3.4 源程序列表程序 3.5 查找并替换程序 3.6 备份硬盘主引导扇区程序 3.7 四通-PC文本文件转换程序 3.8 SPT文件与BMP文件的双向转换程序 3.9 数据库卡片打印程序 3.10 BATCH文件转换为COM文件程序 3.11 机密文件的有效销毁程序 3.12 释放内存程序 附录1 源程序文件索引表 附录2 各种显示卡及其显示模态表 -Chapter 1 TURBO PASCAL senior programming technology and its use 1.1 1.2 modules and compile language Programming were mixed with 1.3 C language types and process 1.4 1.5 interrupt routine use of a method of preparation dynamic array .6 1.7 and its use expanded memory (EMS) 1.8 and its use of Extended Memory (C