能完成对小车的往返，转向，速度的控制，小车能在慢速区慢跑，快速区快跑...

就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。 -err

LT_1B msp430开发板例子程序－SoftwareF-LT_1B msp430开发板例子程序－SoftwareFLL

DS1302 ds18b20时间温度led显示系统源代码，全部都是自己写的，已经通过调试，下载到板子上绝对可用-DS1302 ds18b20 time temperature led display system source code, all written by himself, has passed debugging, downloaded to board can be used in absolute

SY1126开发板测试程序。 51系例单片机的最小系统 有AT89S8252/AT89S51/52的在线下载功能 IIC总线芯片为24C02,记存密码-SY1126 development board test procedure. Example 51 Department of the smallest single-chip systems have AT89S8252/AT89S51/52 online download function for IIC bus chip 24C02, keep password

C++Builder6上位机程序关键代码：(其中一些地方参考了Easy 51Pro宇宙版的源码) 只实现了很少一部分功能，其它的我正在研究中。。。。。。(希望有经验的朋友多交流) -C++ Builder6 PC program key code: (some of which made reference to places Easy 51Pro-source version of the universe) is only part of the realization of a few features, others I

用51内部定时器在Keil uVision3环境下开发的，可调时间和日期的数字钟，并用1602进行显示。-With 51 internal timer in the Keil uVision3 development environment, the time and date Adjustable digital clock, and display 1602.

555编程器，用于单片机编程使用，可以用一用就知道有没有！-555 programmer, programming for the use of SCM can be used on a not know!

波形发生器啊 可以产生方波，锯齿波 三角波 正弦波-Ah waveform generator can produce square wave, sawtooth wave sine triangle

插在usb上使用的声卡的原理图,器件少,简单实用

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