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使用JSP、Servlet和JavaBean设计的网站登录和成员管理功能。包括不同用户角色登录，以及管理员对用户申请登录后用户使用权限的授予和是否允许登录的审核

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对A*算法加以更改。。。更好的寻路算法-On the A* algorithm is to change it. . . A better way-finding algorithm. . .

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