LDPC（c语言源代码）

计算方法的一个比较重要的高斯约当消去方法-calculation of a more important about when Gaussian Elimination Methods

一个能算波兰法和自然法的计算器- Can calculate the Polish law and the natural law calculator

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获取图像LBP局部二进制模式纹理特征的matlab代码，可选输出二进制模式纹理响应图或相应统计直方图，内附test文件

数据算法，桃子猴问题-data algorithm, peach monkey issue

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

这是一个用于数值分析的简单超松弛迭代法（SOR）求解线性方程组的算法，程序用C语言编写，代码简单易懂， 但是不适合用于求解大型线性方程组。

im=imread("e:301clip301.tif"); im=rgb2gray(im);              im=double(im); im = imresize( im, 0.5 );    % 为了减少程序运行时间，将图像变小为原来大小的1/2 figure(1);imshow(uint8(im)); [nrow,ncol]=size(im); J= gauss( im,3,2 );          % 为了计算函数g，先对图像作guassian预平滑 %%- 计算图像梯度模值 J_x = (J(:,[2:ncol ncol])-J(:,[1 1:ncol-1]))/2; J_y = (J([2:nrow nrow],:)-J([1 1:nrow-1],:))/2;       请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

牛顿二次插植的程序-Newton II brachytherapy procedures

基于AVR的DS18B20函数设计，利用LCD模块显示温度变化，精度高，反应迅速。-AVR-DS18B20 function design based on the use of LCD modules show that the temperature changes, high precision and rapid response.