单片机信号发生器

飞思卡尔智能车摄像头组程序算法设计，由线性CCD采集信号PID算法控制电机速度及舵机转向，源代码程序设计可直接下载调试使用，

语音播报，对DS18B20的温度进行实时播报。并且能够设置温度上下限，通过按钮来完成设置。经过测试，程序成功实现，可以使用，欢迎大家进行交流

单片机控制无线模块nrf24L01收发数据。供大家了解学习，希望给大家提供帮助。

该频率计用的是AT89c52单片机，T0做计数器，T1做定时。低于100Hz使用测周法测量频率，高于100Hz使用测频法测量，原理清晰易懂，硬件结构非常简单。

代码为使用AT89S52单片机设计一种密码锁，使用红外遥控进行操作，可以完成密码输入开锁，密码修改功能，可以使用keil开发工具进行编程开发，设计硬件电路。

DHT11的驱动程序 使用的单片机为STC15W4K48S4 已测试成功

#include                 // SFR declarations#include                     //-----------------------------------------------------------------------------// 16-bit SFR Definitions for "F02x//-----------------------------------------------------------------------------sfr16 ADC0     = 0xbe;                 // ADC0 datasfr16 RCAP2    = 0xca;                 // Timer2 capture/reloadsfr16 RCAP3    = 0x92;                 // Timer3 capture/reloadsfr16 TMR2     = 0xcc;                 // Timer2sfr16 TMR3     = 0x94;                 // Timer3

匿名飞控经典源代码 四轴飞行器 #include "stm32f10x.h" #include "sysconfig.h" #include "bsp.h" #include "led.h" #include "tim3.h"  #include "usart.h" #include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h" #include "MPU6050.h" #include "moto.h" #include "spi.h" #include "nrf24l01.h" #include "tim_pwm_in.h" #include "rc.h" #include "imu.h" #include "control.h" #include "data_transfer.h" u8 SYS_INIT_OK=0; //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void SYS_INIT(void) {  LED_INIT();  LED_FLASH();  Moto_Init();  Uart1_Init(115200);   Tim3_Init(500); #ifdef CONTROL_USE_RC  Tim_Pwm_In_Init(); #endif  Nvic_Init();  ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);

此系统可以运行在8051 8位单片机上，   就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。

一款基于STC单片机的四轴飞行器，内含PCB 原理图 及程序，这是STC官方提供的资料，供大家参考学习。