QEP-2812正交脉冲处理（可以判断方向)

应用背景可以实现stm8s单品机不用下载器，直接用电脑串口下载，这样在工程上无需拆解产品，只需要通过一个串口线就能对产品的程序进行更新；关键技术更改bootloader程序，使单片机能够通过串口线更新单片机的程序，使用C语言编写，移植性高，已经经过调试合格。

有两种方法来测量土壤水分：  1土壤水分张力和  2土壤含水量  土壤水分张力  土壤水分张力告诉你它是多么容易从土壤中抽取水。当土壤饱和时，有大量的水在孔隙空间和大量的水涂布土壤颗粒。 这一切的水分使得它很容易为植物根系获得水分和土壤水分张力低。  想象一下，吸吮冰泥泞 - 当你第一次启动啜，很容易喝一杯。你越喝就越难以从冰并获得液体更难，你必须吸 - 这是同为 植物根，水，在毛孔变小，吸力或紧张的根源需要申请获得水分增加。  当土壤张力达到一定的阈值时，工厂不能再从即使有水存在的土壤中提取的水，被卡住的土壤颗粒，他们不会让他走。这水

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应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

freescale EP100 芯片说明文档-freescale EP100 chip documentation