卷积编码和译码过程，维特比译码，含有测试程序

TI 系列 cotex-M4核1294的 ucosiii 操作系统移植 最新的TI公司的 M4核和最新的UCOSIII的操作系统，已成功测试， 代码管理架构清晰，内容详实，适合初步学习UCOSIII的人员。

本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数，主控芯片是STM32F103ZET6，跑了UC/OS操作系统，创建了多个任务，最快任务为5ms，用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值，并调用DMP库函数得到姿态角，最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制，是一个自己认为成功的移植项目。

3C90X驱动源码，应用于嵌入式操作系统。可以使用。--Source code of the driver for 3C90X. It could be used in embedded operating systems.

基于STM32F107开发板，移植ucos-II（V2.86）操作系统+LWIP（V1.31），实现基本的网络功能。 不同的开发板需要根据网卡芯片的物理连接做适当修改，本例用的是DP83848网卡芯片。 lwip提供raw和BSD两种socket接口，方便用户在此基础上进程网络应用程序的开发。 raw编程可以参考lwip编程指南1.0，BSD与其他平台上的网络编程具有很强的可移植性。

应用背景当前嵌入式硬件发展很快，蓝牙作为低成本低功耗嵌入式应用方面的主流通讯选择，应用范围广泛。该代码可以作为蓝牙嵌入式控制的参考范例，而cc2540就是蓝牙方面应用广泛的一款芯片。关键技术ti cc2540 蓝牙4.0实现小车控制的功能，通过蓝牙与小车通讯，将控制协议传输到小车，由小车上的soc解析并控制小车方向和速度。

debian系统下的串口调试器，它是用c++开发，具有window下的串口调试器的所有功能。-Serial debian system debugger, it is c++ development, with a serial port under the window all the features of the debugger.

nRF24LE1的ADC演示代码，12位，波特率：38400。

C8051F020 SMB 总线驱动源代码-C8051F020 SMB bus driver source code

比较器输入微芯片dsPIIC30F程序示例

用C51编写I2C驱动程序的第一个文档