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arm开发，基于linux环境的一些重要的配置程序。-development arm, for the linux environment of some important configuration procedures.

Vcmodbus通信源代码Vcmodbus通信源代码

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LCD和触摸屏的测试程序源代码. LCD驱动IC:HX8347. 触摸屏的驱动IC:TSC2046-LCD and touch screen test source code. LCD Driver IC: HX8347. Touch screen driver IC: TSC2046

用fpga实现的健身器自行车控制器，有两种模式，第一种模式下，f启动，选择1模式，e确定。选择强度e确定，d开始。第二种模式下f启动，选择2模式，e确定，选择强度，e确定，输入训练时间，c清楚，e确定，d开始。最后三秒钟有led灯亮起提示。

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SIM300初始化源码,包括开机命令，PIN码等-SIM300 initialization code, including the boot order, PIN code, etc.

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

iic 写入数据测试 有详细的源代码！ 希望可以帮助有需要的朋友-IIC has a detailed write data to test the source code! Hope that we can to help those in need Friend

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