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学长传下来的一份智能车代码，虽然没挺进国赛，不过对于初做智能车的人还是很有参考价值的，硬件部分：单片机用的是K60，车模是B车

该代码实现的是路由器收发的功能。这种功能为了实现Bacnet楼宇设备间设备而设计的。BACnet是一个为嵌入式系统实现的BACnet （楼宇自动化和控制网络）专门协议。 BACnet本身就是一个标准的路由协议设计用于处理通信自动化的建筑，如空调系统和其他暖通设备。楼宇自动控制网络数据通讯协议（即： A Data Communication Protocol for Building Automation and Control Networks，简称《BACnet协议》）由美国暖通、空调和制冷工程师协会(ASHRAE ) 组织的 标准项目委员会135P (Stand Project Committee即SPC 135P)历经八年半时间开发的。

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DSP编程，用来测试EDMA是否正常运行，基于ti的TMS320C6000平台-DSP programming, used to test whether the normal operation of EDMA, based on the TMS320C6000 platform ti

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基于arm―LPC2103的LCD602的驱动程序，有proteus仿真。-The arm-LPC2103-based LCD602 driver has Proteus simulation.