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应用背景前言.............................................................................................................................一NURIT控制中心（努里特CC）概述......................关键技术终端被分为不同类型的硬件平台。这个词硬件平台是指所有的硬件组件和功能（即内存大小、显示类型、通讯端口、无线电类型等），终端安装在终端用户站点。当一个应用程序被下载到终端时，它的要求是检查硬件平台功能，以确保匹配的存在之间的程序要求和终端功能。

使用51单片机STC12C5A60S2，在Keil C下变成，编码盘采集会转速后，单片机根据设定转速与实际转速差值，通过PID算法后得到一个PWM值，给定驱动模块实现数字PID调速。