舵机（arm）

此示例代码需要平均为 2048年模拟测量从输入 P1.1 使用 ADC0，然后将结果打印到终端窗口通过 UART。该系统由内部 24.5 MHz 振荡器的时钟频率。定时器 2 触发每个溢出上 ADC0 转换。在完成这种转换反过来触发中断服务例程 (ISR)。ISR 平均 2048年测量，然后打印到 printf 之前通过终端值开始另一种的平均周期。模拟多路复用器选择 P1.1 作为积极 ADC0 输入。此端口被配置为模拟输入端口初始化例程中。负 ADC0 输入通过多路复用器到地面，那为单端 ADC 的输入提供了连接。

JFFS的源代码，NUclues上运行的。有pdf文档-JFFS source code NUclues run. A pdf file

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