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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计,有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中,选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计,将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法,在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中,将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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一种有效的包络线算法,可以实现很多情况下的振动信号的包络线生成。...
一种有效的包络线算法,可以实现很多情况下的振动信号的包络线生成。-an effective envelope algorithm can achieve many of the vibration signal envelope generation.
- 2022-03-01 08:05:05下载
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残缺棋盘(defective chessboard)
残缺棋盘(defective chessboard)-incomplete chessboard (defective chessboard)
- 2022-07-05 03:05:21下载
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solving nonlinear equations, Yung specific categories, including descriptions. W...
求解非线性方程的方法,类容具体,包括说明。使用时直接修改参数。-solving nonlinear equations, Yung specific categories, including descriptions. When used directly alter the parameters.
- 2022-02-04 22:29:16下载
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常微分和偏微分方程中的c程序,C++,Fortran,java,马…
Ordinary and Partial Differential Equation Routines in C, C++, Fortran, Java, Maple, and MATLAB
- 2022-07-09 17:55:39下载
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阅读使用MATLAB的三维人脸模型
它对于三维人脸或目标识别非常有用,它包含一个gui,可以帮助您查看或应用加载的三维文件类型上的命令
- 2022-01-28 21:06:36下载
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详细的记载了CRC算法的具体过程
详细的记载了CRC算法的具体过程- Detailed record CRC algorithm concrete process
- 2022-04-06 20:50:28下载
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gabor+PCA表情识别
资源描述基于Gabor+pca识别人脸表情 ,很详细,用opencv实现的 对于学习pca算法的初学者很有用。
- 2022-01-31 14:51:46下载
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清华大学数学实验之线性与非线性最优化幻灯片
清华大学数学实验之线性与非线性最优化幻灯片-Tsinghua University" s math test linear and nonlinear optimization slide
- 2023-01-18 19:20:04下载
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Edge Detection and Image SegmentatiON
The command prompt version of the Edge Detection and Image SegmentatiON (EDISON) System provides a versatile environment for performing confidence based edge detection and synergistic image segmentation through the definition of user defined scripts. In an EDISON script one specifies the system parameters, input, output, and operations. The system functionality is facilitated through a simple set of commands and parameters described in the following sections.
- 2022-05-30 00:51:05下载
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