stm32 制作简易示波器

MPU6050六轴传感器驱动(STM32)采用C语言编程，程序有详细中文注释。是陀螺仪科研人员和难得的宝贵学习资料。

这是基于stm32的线性ccd寻迹的智能小车，线性ccd用的是蓝宙的，主控芯片是stm32f103，程序包含详细的算法，包含寻跳变沿寻迹和二值化寻迹，还有滤波算法包含均值滤波和五点滤波法等，经测试小车跑的效果很好。

通过定时器模拟PWM，达到STM32F103C8T6 所有I/O口能够输出速度可控的PWM波，可用于多路舵机控制以及相关使用！

改程序用于实现心电数据的采集与传输。采样率是500Hz。串口蓝牙可接收数据，波特率是115200

使用ADXL345加速度传感器采集运动量，使用OLED进行数据显示，使用stm32进行数据运算

stm32的智能小车代码，识别黑白线循迹.仅供参考，帮助大家理解。

使用STM32F103+MPU6050,在战舰版上可以完美的运行，主要是IIC时序的改变，适合初学者使用，已经通过四元素处理获得了姿态角，所以如果要做四轴可以依次为参考继续编写

STM32 RedBull红牛开发板基础例程全部代码，内涵stm32全部基础例程【11】红牛板_ADC(2013.7.27)【12】红牛板_CAN（2013.7.31）【13】红牛板_CAN NORMAL模式(2013.5.20)【14】红牛板_DMA Serial TEST(2013.7.29)【15】红牛板_NAND_Udisk(2012.3.18)【16】红牛板_SD_Udisk（2012.3.18）(256M)【17】红牛板_Ethernet_Test（2012.3.18）【18】红牛板_camtest(2013.8.3)【19】红牛板_DAC(2013.7.30)【20】红牛板_USB_test(2012.3.18)

stm32为核心，将信息转化为二维码后在tftled屏上显示出来

使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行