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飞思卡尔全国智能车竞赛电磁组例程，适应于四轮电磁车，开发环境是IAR，注意例程中电机驱动部分有两个，一个单极性H桥一个双极性H桥

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应用背景 混沌蚁群优化算法可以求解连续域最优化问题，本算法的编写是本人硕士期间的主要工作。算法的 编写主要以原作者发表的相关文献为参考，如李丽香等。 关键技术 使用混沌系统描述蚁群随机搜寻行为，通过迭代结束条件提高算法的计算精度。算法以C语言编写， 算法流程清晰，计算过程明了，对理解混沌蚁群优化算法和应用此算法求解其他问题，有很大的帮 助。

伸展树的一系列操作代码实现，

超长整数除法.转载-long integer division. Reprinted

评估系统，自动收集数据，处理结果，数据挖掘，满足各类评估需求-Assessment system, automatic data collection, treatment results, data mining, to meet the demand for various types of assessment

该压缩包内包含了常用的最优化源码，均是利用C++实现的，其中包 扩DFP, 单纯形, 共轭梯度法, 内点法, 外点法, 内外点法，这些算法均在程序中实现，相信对初学最优化算法的会有很大的帮助

本编程实例实现了将多幅相同大小(16x16)有重叠的图像，通过拼接获得目标图像(890x16)的算法，并通过图像显示了最终的数据处理结果。其中包括简单的坏点校正，空气校正，增益校正，图像平滑处理。该程序运行环境为qt4.8+vs2010，并带有一组验证数据，可以直接运行程序并显示运行结果。扫描目标为圆柱形容器中装有水和一根焊锡丝。若要看到输出结果请修改程序中的数据文件目录至目标文件路径，否则程序会出错