机械臂的避障算法

说明：  MATLAB的插值问题——关于拉格朗日插值应用的几个实例(MATLAB' s interpolation- Lagrange interpolation on a few examples of applications)

一种动力学算法，可应用到机器人的控制当中(A dynamic algorithm can be applied to robot control which)

斯坦福大学机器学习课程的一个源代码例子，对于机器学习和deep learning的学习研究很有帮助(this codes are from standford university,which are about machine learning and deep learning.they will be helpful in this research field)

用于矢量信号的基本波束形成， 波达方向（DOA）估计的基本问题就是确定同时处在空间某一区域内多个感兴趣的信号的空间位置（即多个信号到达阵列参考阵元的方向角） 本程序适合入门学习。 若有不足之处请见谅 上传需要50字的表述，可是一个小程序注释都没有50个字，这不是难为人嘛，我只能啰啰嗦嗦凑字数了啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

Rake Reciever explaination

LDPC编译码的matlab仿真。内涵源程序以及文章说明，希望对大家有所帮助(LDPC codec matlab simulation. Source and content of the article shows, we want to help)

说明：  医学图像处理各种程序 Medical image processing a variety of procedures(Medical image processing a variety of procedures)

说明：  一段MATLAB图像处理程序，包括彩色图像转灰度图像，加噪后的中值滤波，sobel边缘提取，以及腐蚀，膨胀，开运算，闭运算等形态学处理(A section of MATLAB image processing program, including gray image change from a colorful image, median filtering after adding noise, edge extraction of Sobel, and morphological processing such as corrosion, expansion, open operation, closed operation, etc.)

能够把输入信号分解为多个IMF分量，并进行Hilbert变换，求得信号的时频分布谱图。(Be able to input signal is decomposed into several IMF components and carry out Hilbert transform, time-frequency distribution obtained spectrum.)

本程序给出了两种通信调制方式的matlab代码，可以提供给大家参考(This procedure gives the two communication modulation of matlab code that can be provided for your reference)