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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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交流永磁同步工程源码
应用背景
永磁同步交流伺服电机;矢量控制;SVPWM;TMS320F2812
关键技术永磁同步交流电机的矢量控,并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制,经测试仿真OK
- 2022-03-02 06:57:05下载
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The use of Kalman filter for target tracking matlab source code
使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码-The use of Kalman filter for target tracking matlab source code
- 2023-08-23 05:45:03下载
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一个费诺编码器,输入N个总和为1的小数,就可以得到N个费诺码
一个费诺编码器,输入N个总和为1的小数,就可以得到N个费诺码-a fee Connaught encoder input N sum of a minority, it can be N Connaught yards charges
- 2022-07-11 04:35:49下载
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数学建模最优化问题的lingo编程解法,一开始还先介绍lingo的基本知识。...
数学建模最优化问题的lingo编程解法,一开始还先介绍lingo的基本知识。-Optimization problem of mathematical modeling of lingo programming method, also the first one started to introduce basic knowledge of lingo.
- 2022-09-08 05:30:03下载
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use VB FFT (Fast Fourier) transformation.
利用VB进行FFT(快速傅立叶)变换。-use VB FFT (Fast Fourier) transformation.
- 2022-10-09 13:45:03下载
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介绍云计算的很好的一篇科普性文章。看完之后对云计算有了全新认识...
介绍云计算的很好的一篇科普性文章。看完之后对云计算有了全新认识
-A technological article of cloud compute
- 2022-02-03 04:53:28下载
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算24点,若有解则输出每一步计算步骤,若无解则返回“No answer!”...
算24点,若有解则输出每一步计算步骤,若无解则返回“No answer!”-Count 24 points, if so, what solutions are output every step of the calculation steps, if there are no solution is returned
- 2022-08-17 18:34:01下载
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这是一个高通滤波器的最优化算法。有约束问题采用的是惩罚函数法,无约束问题采用的是单纯形法...
这是一个高通滤波器的最优化算法。有约束问题采用的是惩罚函数法,无约束问题采用的是单纯形法-this is a high-pass filter to the optimization algorithm. Binding the issue of punitive function without constraint using the simplex method
- 2022-01-22 03:21:39下载
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用C编写的一些math函数
用C编写的一些math函数-prepared by the math function
- 2023-06-14 06:20:04下载
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