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线性最小二乘估计算法是应用最广泛的参数估计方法,它在理论研究和I:程应用中都具有重要的作用。后续发展起来的卡尔曼滤波参数估计算法同样也在这两方面起到很重要的作用。本章中对目标的运动建立较为简单的数学模型,并用最小二乘和卡尔曼滤波对其参量进行估计,经过拟 合推出目标轨迹。通过大量的仿真实验,验证卡尔曼滤波估计在目标跟踪定位系统中的定位跟踪效果要好于最小二乘估计。

用差分方法求解沃尔泰拉方程，此处为一个变元的方程，由于该方程同时含有微分和积分，一般求解有一定的困难。-use of the finite difference method for Volterra equation here as a variable element of the equation, As the same time contain differential equations and integral, the general solution is definitely difficult.

本定位算法采取了采集四个参考节点的RSSI值作为参考，上位机软件在运行的过程中。从四个RSSI值中选取三个信号强度值最强的作为定位为的参考值。进而对盲节点进行定位。