基本能跑的k60双线摄像头程序

应用背景本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序，本人经过自己摸索，一步一步写出来的代码，可能不是很好，但是绝对可以用，里面包含直道，弯道，十字路径状况等，能很稳定的跑完基本赛道，比赛过去大半年了，现在拿出来供有需要的人分享，学习，希望能够帮到一些人。   关键技术本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序，包含直道，弯道，十字路径状况等，能很稳定的跑完基本赛道，比赛过去大半年了，现在拿出来供有需要的人分享，学习，摄像头在奇场里采集，偶场里进行数据的处理，对于舵机采取5MS的控制周期，电机采取100MS的控制周期。整个程序有详细的注释，对于新手特别有帮助。不明白的地方可以对照注释反复思考。