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六轴机器人运动学的源代码
为一个六轴或更少轴机器人的运动学源代码它是用C语言实现的
- 2022-03-21 06:09:04下载
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牛顿插值的差商迭代算法,c语言实现
牛顿插值的差商迭代算法,c语言实现-Newton interpolation algorithm to worse, the C Language
- 2022-03-15 21:33:46下载
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A星算法实现
应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子,A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中,适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中,路径潜在地花费了许多存储空间,
特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩,导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints
rely on straight-line segments being common so that we have to store
only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths
calculated beforehand between specially marked places on the
map.如果路径仍然用了许多存储空间,可以限制路径长度,这就回到了经典的时间-空间折衷法:为了节省空间,信息可以被丢弃,稍后才重新计算它。
- 2023-05-30 19:40:03下载
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中文分类器
这是一个中文文本分类器。一款根据文本特征,将文本识别为哪一类,如体育文章(不知道的),分类器自动识别为体育类。
- 2022-06-17 00:36:01下载
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STL 源码实现
最权威的STL源码实现,并附有文档。是学习 C++ stl的好帮手。
- 2022-03-11 14:44:26下载
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单链表操作
资源描述#include
#define maxsize 100
using namespace std;
/*class base
{
int length;
};*/
class Seqlist //实现顺序表类
{
private:
int size; //当前元素个数
int length; //当前表的总长度
public:
int *elem; //动态存放数据
Seqlist(); //构造函数的声明
int listset(); //顺序表的创建
&nbs
- 2022-06-03 18:29:34下载
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program of simple
共享simple程序, 用于数值传热计算欢迎大家下载-program of simple
- 2022-02-09 14:30:13下载
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DFA 最小化
一个简单的确定性有限自动机最小化算法的C++。它使用一个类来表示的DFA从文本文件中读取。的最小化是通过一个函数对象完成的,并且最小化该处被显示在控制台。
- 2022-03-05 04:51:12下载
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A星算法实现旅行商问题
用A星算法实现的旅行商问题,对于状态空间图中的某个节点,如果求出了它的后继节点,则此节点为已扩展节点,而尚未求出后继节点的节点称为未扩展节点。将未扩展的节点存于一个名为OPEN的表中,而将已扩展的节点存于一个名为CLOSED的表中。
- 2023-05-08 14:00:03下载
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mpu6050程序
读6050的加速计 陀螺仪 数据,与单片机进行IIC通信,进行姿态解算后,输出角度信息。
- 2022-03-30 12:15:12下载
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