四轴飞行器stm32（完整）源代码

应用背景对于智能计算、优化理论方面，遗传算法和粒子群算法都属于现代仿生类优化算法，但是两者还是存在差异，遗传算法的核心在于变异和交叉，粒子群算法的核心在于个体寻优和群体寻优之间取平衡。通常研究者机械地将将两种算法结合起来，使得程序复杂，运行时间偏长，本程序以粒子群算法为主，巧妙地将遗传算法的变异思想引入粒子群算法，这一简单改进却可以大大提高粒子群算法的性能。但是，注意 引入随机数时的阈值 需要反复试验确定，目前这个程序没有做到阈值自适应。关键技术将遗传算法的变异思想 巧妙引入 粒子群算法 中改进粒子群算法寻优性能，使得寻优速度更快，当测试复杂高维的benchmark时，也更加接近最优值

Kalman Optical Flow 算法的入门级例子-Kalman Optical Flow Algorithm for the entry-level example

整理分享：常用的数学运算程序源代码 包括常用的几种数学运算程序的C++代码，例如矩阵运算-collate share : common mathematical procedures used in the source code of several mathematical programs in C code, for example, matrix operations, etc.

数码管仿真实验 动态刷新法   右到左  依次显示12345678  并做无限循环处理

问题算法源代码：骑士遍历、万年历、N皇后问题回溯算法、动态计算网络最长最短路线、货郎担分枝限界图形演示、货郎担限界算法、矩阵乘法动态规划、网络最短路径Dijkstra算法-problems algorithm source code : Knight traversal, calendar, N Queens backtracking algorithms, Dynamic computing network longest shortest routes, traveling salesman Branch and Bound graphic demonstration, traveling salesman Bound algorithm, Matrix multiplication dynamic programming, network Dijkstra shortest path algorithm

此程序用有限差分解一维热传导方程，演示了MPI的使用方法。-HEAT_MPI is a FORTRAN90 program which solves the 1D Time Dependent Heat Equation using MPI

资源描述支持十六进制/二进制编辑      > 支持文件内查找/十六进制输出      > 允许文字大小/类型/颜色/背景的设置 

有关于LEACH的讲解～帮助新人更好的理解LEACH算法的原理～LEACH协议，全程是“低功耗自适应集簇分层型协议”是一种无线传感器网络路由协议。算法基本思想：以循环的方式随机选择簇头节点，将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点，从而达到降低网络能源消耗/提高网络整体生存时间的目的。仿真表明，与一般的平面多条路由协议和静态分层算法相比，LEACH分簇协议可以将网络生命周期延长15%。

faaaaaaaaaaaaaaaaaaagml；dmopJFOPJLFJ；DFMMVLMOPFJOPJo；lmpogfffhskhshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshshs

多维傅里叶变换，二维DFT快速算法，共分五部--三：二维实序2D-DFT列行列算法-Multi-dimensional Fourier transform, fast algorithm for two-dimensional DFT is divided into 5- 3: two-dimensional real column ordinal ranks of 2D-DFT algorithm for