登录
首页 » 算法 » 四轴飞行器stm32(完整)源代码

四轴飞行器stm32(完整)源代码

于 2022-03-03 发布 文件大小:3.48 MB
0 311
下载积分: 2 下载次数: 3

代码说明:

应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序,选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560, STM32F103RBT6+mpu6050模块,使用卡尔曼滤波,波形很不错。基于stm32 的usb,采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动,实现空中鼠标,实际使用效果很好,拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动,不像普通鼠标需要放在桌面上,采用stm32开发板实现,同时也有触摸屏鼠标功能,关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 本程序为matlab版的Mie级数展开程序,用来求解球体散射场;
    本程序为matlab版的Mie级数展开程序,用来求解球体散射场;-the procedures for Matlab version of the Mie Series procedures used to solve scattering ball field;
    2022-02-13 17:21:26下载
    积分:1
  • B样条曲线类,使曲线绘制更平滑
    B样条曲线类,使曲线绘制更平滑-B-spline curves category, drawing more smooth curve
    2023-08-12 01:45:03下载
    积分:1
  • 标准PSO算法 2011版
    一个可作为标准的PSO算法C语言程序,2011版。可读性极其高,这也是牺牲了一小点性能换取而来的。借鉴了众多权威人士的工作,得到了他们之中许多人的意见。
    2022-04-14 17:02:11下载
    积分:1
  • Solutions for automated lighting in buildings
    Solutions for automated lighting in buildings
    2022-02-22 06:13:58下载
    积分:1
  • use GA to deal with 模糊随机规划例题
    use GA to deal with 模糊随机规划例题-use GA to deal with fuzzy stochastic programming examples
    2022-01-21 05:54:18下载
    积分:1
  • 编译原理 语法分析
    编译原理对语法分析设计的代码 能进行语义的分析,通过设计调试LR语法分析程序,实现根据词法分析的输入TOKEN字,进行文法的语法分析;加深对课堂教学的理解;提高语法分析方法的实践能力。
    2022-08-17 11:21:50下载
    积分:1
  • adaboost分类算法工具箱
    主要用于分类。adaboost是目前分类最好的分类算法。通过不断学习改变样本的权重达到更好的分类效果。
    2022-03-16 20:50:09下载
    积分:1
  • c语言数据结构和算法分析
    改代码对于学习数据结构和算法来说是必不可少的书籍,代码中提供了各种类型算法的详细程序
    2022-11-17 21:40:03下载
    积分:1
  • jsceg分词器源码
    jcseg是使用Java开发的一个开源中文分词器,使用流行的mmseg算法实现,并且提供了最高版本的lucene, solr, elasticsearch(New)的分词接口.1。目前最高版本:jcseg-1.9.5。兼容最高版本lucene-4.x,solr-4.x,elasticsearch2。三种切分模式: (1).简易模式:FMM算法,适合速度要求场合。 (2).复杂模式-MMSEG四种过滤算法,具有较高的岐义去除,分词准确率达到了98.41%。 (3).(!New)检测模式:只返回词库中已有的词条,很适合某些应用场合。(1.9.4版本开始)3。支持自定义词库。在lexicon文件夹下,可以随便添加/删除/更改词库和词库内容,并且对词库进行了分类。参考下面了解如何给jcseg添加词库/新词。4。(!New) 支持词库多目录加载. 配置lexicon.path中使用";"隔开多个词库目录.5。(!New)词库分为简体/繁体/简繁体混合词库: 可以专门适用于简体切分, 繁体切分, 简繁体混合切分, 并且可以利用下面提到的同义词实现,简繁体的相互检索,  jcseg同时提供了词库两个简单的词库管理工具来进行简繁体的转换和词库的合并.6。中英文同义词追加/同义词匹配 + 中文词条拼音追加.词库整合了《现代汉语词典》和cc-cedict辞典中的词条,并且依据cc-cedict词典为词条标上了拼音,依据《中华同义词词典》为词条标上了同义词(尚未完成)。更改jcseg.properties配置文档可以在分词的时候加入拼音和同义词到分词结果中。7。中文数字和中文分数识别,例如:"一百五十个人都来了,四十分之一的人。"中的"一百五十"和"四十分之一"。并且jcseg
    2022-03-07 04:18:17下载
    积分:1
  • k-means算法实现
    数据挖掘 聚类算法 k-means的实现,改进了一些初始中心选取的方法。聚类算法是最大化类间差异,而最小化类内部差异的算法,k-means比较经典,但是缺点是需要指定k值,并且聚类结果与初始中心有很大的关系,通过改善聚类初始中心选取的方法,能够得到更加稳定的聚类结果
    2022-01-26 07:33:13下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载