四轴飞行器stm32（完整）源代码

DFP变尺度法，包括一维搜索法，黄金分割法，采用类封装，包括矩阵类，变尺度类。实现简单明了。-DFP variable metric method, including the one-dimensional search, golden section method, type of packaging used, including matrix-type, variable-scale category. Simple to achieve.

应用背景   在qt环境下，先写了类，类中包含构建函数和减法函数。然后再写另一个主函数，来调用    这个类中的函数，如果调用成功，就会返回调用成功结果。                                                                                                                                                                                                                                                            

关于GR用C语言编写的代码-on GR C language code

matlab编写的Lyapunov指数计算程序 ,李雅普诺夫指数 本程序给出了关于lorenz系统李雅普诺夫指数的计算方法，该程序基于Jacobi方法计算。计算准确。 

蚁群算法，用户可以修改程序中的宏定义来设置初值-Ant colony algorithm, the user can modify the program in the macro definition to set the initial value

本源代码实现了经典谱估计，可以进行周期图估计，BT谱估计，平均周期图估计

huge hex convert to dec. the value limite is less that 10^50-huge hex convert to dec. The value is limite less that 10 ^ 50

用VB实现解常微分方程组 包括定步长四阶龙格-库塔法、自适应变步长的龙格-库塔法、改进的中点法、外推法等-VB solution of ordinary differential equations including fixed step 4-order Runge- Kutta method, adaptive variable step of the Runge- Kutta method to improve the midpoint of the law, such as extrapolation

用matlab编写，用途见题目-prepared using Matlab, uses subject, see

判断微分方程是否为病态方程，分别用定步长、变步长和适合病态系统的数值积分方法对系统求解，并与解析解进行对比，分析每种方法的求解精度和速度。-To determine whether the pathological differential equations, were used to set step, variable step size and suitable for pathological system numerical method for solving the system, and compared with the analytic solution, analysis of each method to solve the accuracy and speed.