登录
首页 » 算法 » 四轴飞行器stm32(完整)源代码

四轴飞行器stm32(完整)源代码

于 2022-03-03 发布 文件大小:3.48 MB
0 306
下载积分: 2 下载次数: 3

代码说明:

应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序,选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560, STM32F103RBT6+mpu6050模块,使用卡尔曼滤波,波形很不错。基于stm32 的usb,采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动,实现空中鼠标,实际使用效果很好,拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动,不像普通鼠标需要放在桌面上,采用stm32开发板实现,同时也有触摸屏鼠标功能,关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • VHDL时序电路
    此电路是一个非常简单的VHDL时序电路,通过该电路能够清楚的反应VHDL的时序原理以及最基本、最简单的应用方法、
    2022-01-20 23:25:57下载
    积分:1
  • 3D FDTD code for electromagnetic simulation
    In the pFDTD, pre-defined, a number of functions helps you to input complex dielectric/metallic structures by the repeated use of rather simple geometric structures. For example, the later use of input object functions will take over the overlapped region with the previously defined structures. In the present pFDTD version, only metals that can be described by simple Drude model can be handled.
    2022-04-18 00:45:50下载
    积分:1
  • 货币计算 简单易懂
    货币计算 简单易懂-currency terms easily understood
    2022-02-01 10:21:13下载
    积分:1
  • Java应用程序的contrat增强
    JAVA 应用程序源代码中的图像处理 (对比度增强与直方图均衡化和重构......)而无需使用预定义的函数
    2022-01-26 06:31:23下载
    积分:1
  • 利用Fortran77对2D FDTD算法进行实现
    利用Fortran77对2D FDTD算法进行实现,通过入射波,吸收边界的设定,电场和磁场强度的迭代计算,获得最终 位置的电场强度和磁场强度的描述。
    2022-02-26 03:53:21下载
    积分:1
  • 进行结构响应分析的Wilson法,是直接积分的基本算法之一,相信进行有限元动力分析编程的诸位都能用上...
    进行结构响应分析的Wilson法,是直接积分的基本算法之一,相信进行有限元动力分析编程的诸位都能用上-structural response analysis of Wilson, which is direct integration one of the basic algorithm, believe that the dynamic finite element analysis program you can use
    2022-03-20 02:31:25下载
    积分:1
  • NaiveBayes on how to classfiy texts
    朴素贝叶斯算法分类源代码,vc6.0编写-NaiveBayes on how to classfiy texts
    2022-11-18 21:55:03下载
    积分:1
  • 自己做的程序,可能对你有用
    自己做的程序,可能对你有用-own procedures that may be useful to you
    2022-07-12 03:17:35下载
    积分:1
  • IMBE解码库
    IMBE decoding library.rar 详细说明:IMBE解码库,可解IMBE3600,7200两种码率,适用于P.25,MOTOROLA的DMR-IMBE decoding library, solvable IMBE3600, 7200 two kinds of bit rate, for P.25, MOTOROLA s DMR 文件列表: 文件夹:IMBE decoding library     mbelib-1.2.3ambe3600x2250.c   ............ambe3600x2250_const.h   ............CHANGELOG   ............config.h   ............configure   ............COPYRIGHT   ............ecc.c   ............ecc_const.h   ............imbe7100x4400.c   ............imbe7200x4400.c   ............imbe7200x4400_const.h   ............Makefile   ............mbelib.c   ............mbelib.h   ............mbelib_Author.pgp   ............mbelib_const.h   PATENT NOTICE &nb
    2022-02-12 01:06:20下载
    积分:1
  • Term solution to the ant colony algorithm for TSP problem, the recommendations l...
    用语解决TSP问题的蚁群算法,初学者建议看!-Term solution to the ant colony algorithm for TSP problem, the recommendations look beginners!
    2023-01-18 20:10:02下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载