登录
首页 » 算法 » 四轴飞行器stm32(完整)源代码

四轴飞行器stm32(完整)源代码

于 2022-03-03 发布 文件大小:3.48 MB
0 305
下载积分: 2 下载次数: 3

代码说明:

应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序,选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560, STM32F103RBT6+mpu6050模块,使用卡尔曼滤波,波形很不错。基于stm32 的usb,采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动,实现空中鼠标,实际使用效果很好,拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动,不像普通鼠标需要放在桌面上,采用stm32开发板实现,同时也有触摸屏鼠标功能,关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • ini adalah program anak keperawatan
    ini adalah program anak keperawatan
    2022-05-30 09:53:33下载
    积分:1
  • 使用嵌入式零树小波的图像压缩算法
    这是使用嵌入式零树小波的图像压缩算法。它用于在小波域中。这种算法是非常有效和有用在图像处理中。
    2022-01-25 20:52:54下载
    积分:1
  • 相关的语音处理,适合于现代数字信号处理的课程设计,,,并且可以运行...
    相关的语音处理,适合于现代数字信号处理的课程设计,,,并且可以运行-related to the speech processing, which is suitable for modern digital signal processing design of, and can run
    2023-02-26 01:55:03下载
    积分:1
  • 数据结构 典型的题目
    题目:  假设有A,B,C,D,E五个高等院校进行田径对抗赛,各院校的单项成绩均已存入计算机,并构成一  张表,表中每一行的形式为:  项目名称 性别 校名 成绩 得分  编写算法,处理上述表格,以统计各院校的男、女总分和团体总分,并输出。
    2022-02-02 18:42:53下载
    积分:1
  • svpwm code
    资源描述 svpwm的核心算法部分,可以借此扩展出自己的FOC算法
    2022-12-16 08:10:03下载
    积分:1
  • Ridge Regression RR 岭回归估计,是非常有用的非线性时间序列算法,在局部多项式预测中非常有用。...
    Ridge Regression RR 岭回归估计,是非常有用的非线性时间序列算法,在局部多项式预测中非常有用。-Ridge Regression RR ridge regression estimates, it is useful to nonlinear time series algorithms, in Local Polynomial prediction in very useful.
    2022-02-12 20:17:17下载
    积分:1
  • MATLAB中TSP问题的布谷鸟搜索算法
    这是使用布谷鸟搜索算法解决TSP问题的代码示例,了解TSP解决方案的效果,提高个别表达的效率稳健性。
    2022-01-26 01:10:41下载
    积分:1
  • 常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与...
    常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.
    2022-06-02 03:04:12下载
    积分:1
  • 无网格伽辽金方法计算源程序
    无网格伽辽金方法计算源程序(线弹性2D问题)-EFGM source method (2D linear elastic problems)无网格方法采用基于点的近似,可以彻底或部分地消除网格,不需要网格的初始划分和重构,不仅可以保证计算的精度,而且可以大大减小计算的难度。然而,由于目前的无网格近似一般没有解析表达式,且大都基于伽辽金原理,因此计算量很大,要超出传统的有限元法;另外,无网格近似大都是拟合,因此对于位移边界的处理比较困难,多采用拉格朗日乘子法处理。
    2022-01-26 06:31:16下载
    积分:1
  • PCA人脸识别源代码
    PCA进行人脸识别的好算法,可以应用于人脸识别系统PCA是进行人脸识别的经典算法,其算法应用的领域也非常的广泛在本代码中,有详细的PCA算法流程实现,使用C语言进行编程
    2022-02-04 10:06:09下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载