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应用背景为参加电子设计大赛的朋友带来一点好处，有利于大家共同进步，共同发展，同时省去了好多时间。减少大家走弯路的概率。关键技术瑞萨单片机的使用，大多数还是在竞赛中，它独特的编程习惯是初学者非常不适应，我根据自己的经验，以及想法将持续分享给大家，让大家更好的开发，利用。

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资源描述 1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）； 2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型； 3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度； 4，二维数据平面上做pfa=10-6的门限检测；画出检测后的平面结果； 5，对检测后的点迹平面，做kalman滤波跟踪处理；