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基于Harris多尺度角点检测的图像配准新算法
为改进角点检测算子的检测性能,提高基于角点的图像配准算法的配准精度,把多分辨分析的思想引入到经典
的Harris角点检测中。构造了基于小波变换的灰度强度变化公式,并得到了具有尺度变换特性的自相关矩阵,从而构建
了一种新的Harris多尺度角点检测算法。这样,使得新的角点检测可以在不同的尺度下获取角点,并克服了单一尺度的
Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、位置偏移和易受噪而提取出伪角点等问题。然后根据角度直方图得到的旋转
角度,和提取的以角点为中心的特征子图,定义了角点点对的对齐度。最后,运用最大化对齐度准则来精确地确定角点匹
配点对。实验表明,该配准算法具有精确性、有效性和抗噪性,实现了良好的配准效果。
- 2022-02-06 06:33:57下载
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内部排序算法性能分析
内部排序算法性能分析,代码,加文档
4.1直接排序 10
4.2起泡排序 11
4.3选择排序 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-08-03 14:23:29下载
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Monte Carlo simulation
Monte Carlo simulation
- 2022-04-09 05:11:01下载
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use mathematical algorithms for solving the inverse matrix function using three...
利用数学算法的公式求逆矩阵并用三个函数表示。-use mathematical algorithms for solving the inverse matrix function using three said.
- 2022-08-11 10:07:25下载
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使用模拟退火算法解0-1背包问题MATLAB源代码
使用模拟退火算法解0-1背包问题MATLAB源代码-using simulated annealing Xie 0-1 knapsack problem MATLAB source code
- 2022-11-05 21:40:04下载
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一个好用的迷宫子程序
一个好用的迷宫子程序-a subroutine uses the maze! !
- 2022-03-13 04:09:42下载
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维特比译码
维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码维特比译码
- 2022-11-20 20:40:03下载
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在 VBA 中的约束样条内插器
三次样条传统上遭受过冲(特别是在约束),这导致小于理想的精确度。通过牺牲在花键平滑一些,我们可以防止超调。这可以通过消除为等于第二阶导数的要求在每一个点,并与特定第一阶导取代它来实现。套餐包括由作者以及包含一个例子和代码Excel文件进行了研究。
- 2023-02-10 16:30:03下载
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一些java的小程序.包括排序,一些bank的小计算,
一些java的小程序.包括排序,一些bank的小计算,-some small procedures. Includes sorting, some small bank,
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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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