8051 串口 循环缓冲区

 采用C++语言编写的一种新的ＩＰ聚类算法。算法结合最长前缀匹配和最近邻规则聚类算法的概念，运用逐步优化的层次聚类的思想，自动并有意义地进行基于数据集中地址属性的无监督聚类。  

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TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制，其中TDOA（到达时间差）是通过检测信号到达两个基站的时间差，而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置，降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA，移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法，可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。

数学系学生对kalman的理解，非常有用，对于理解kalman滤波，-Department of Mathematics students kalman understanding, very useful for understanding the kalman filtering,

Diffie-Hellman:一种确保共享KEY安全穿越不安全网络的方法，它是OAKLEY的一个组成部分。Whitefield与Martin Hellman在1976年提出了一个奇妙的密钥交换协议，称为Diffie-Hellman密钥交换协议/算法(Diffie-Hellman Key Exchange/Agreement Algorithm).这个机制的巧妙在于需要安全通信的双方可以用这个方法确定对称密钥。然后可以用这个密钥进行加密和解密。但是注意，这个密钥交换协议/算法只能用于密钥的交换，而不能进行消息的加密和解密。双方确定要用的密钥后，要使用其他对称密钥操作加密算法实际加密和解密消息。

reed solomon编码/解码工具， 可以对字符串进行编码，加入错误，并进行解码和纠错。

阈值分割和轮廓提取c++源代码。 包含以下代码：轮廓提起；区域生长；种子填充。 附金典测试图片； c++6.0,可运行。