图像预处理

从摄像头获取一帧帧图像，经过一些初步处理，包括图像的二值化，灰度化，形态学滤波，图像腐蚀，图像膨胀等方法完成对获得图像的初步处理，然后利用opencv库中的霍夫圆识别算法，识别灰度图像中的圆并实时显示在摄像头画面中。运行环境：win7，vs2010，opencv2.4.3

图像的旋转，可以任意更改角度，不过就是没有建立自己的坐标系，而是使用matlab默认的坐标系。

利用Visual C++实现AV I文件的图像截取 AV I文件就是我们所说的多媒体文件，所谓的AV I图像就是视频图像，该文件是一个 RIFF说明文件，它用于获取、编辑、演示音频、视频序列。一般的AV I文件包含音频流和 视频流，有的特殊的AV I还包含一个控制路径或MIDI路径作为附加的数据流。   现在播放AVI文件的软件很多，但大多无法从AV I视频文件中读取一帧图像并生成BMP 格式的文件。笔者在使用AV I文件开发项目过程中对AV I文件的操作积累了一些经验，对 于如何实现从AV I视频流中获取任意帧的图像数据并存储成BMP文件，其中最关键的是要 从AV I文件中获取具体某一帧的图像数据，为此我利用Windows提供的API函数实现了自 定义的CAvi类，用于操作AV I文件。   在使用API函数操作AV I文件时，一定要注意用AVIFileInit()来初始化AV I库，程序结 束时用AVIFileExit()释放AV I库，否则API函数无法使用。现以操作包含真彩色图像的AV I

在图像中提取颜色分量，可以再交通标志识别中用于分割定位，主要包括霍夫圆检测，特定颜色提取，阈值分割，边缘检测等，可以参考一下

基于Qt界面，利用ITK读取二维图像，然后用VTK在qvtkwidget上显示出来，其中ITK读取用的是ImageFileReader，用ImageToVTKImageFilter将ITK数据转换到VTK数据，然后采用vtkImageviewer显示图像； 鼠标的动态坐标获取采用了vtkEventQtSlotConnect类来实现从Qt事件到VTK事件的转换，并在槽函数slotUpdatefixedCoords（vtkObject*）中提取坐标信息。 Connections_fixed->Connect(m_fixedWidget->GetRenderWindow()->GetInteractor(),         vtkCommand::MouseMoveEvent,this,SLOT(slotUpdatefixedCoords( vtkObject* )) );

请编程实现：类：1. 创建图像类Image，实现构造函数，构造函数重载，拷贝构造函数，析构函数。2.实现对图像的读入，保存，显示。即实现函数Read，Show，Write。3.获取图像中某像素点的值。即实现函数At()。4.将图像中每点的像素值设为同样的值。即实现函数Set。5.同一个函数实现图像的上下翻转、左右翻转。即实现函数Flip。6.裁剪原图像指定区域内图像。7.求图像的均值，方差。8.图像的旋转，缩放。主函数中实现：9.创建Image类对象img。10.读入文件中的图像“fruits.jpg”,并显示。11.利用Image类的成员函数，对图像进行翻转、旋转，并显示。12.利用Image类的成员函数，将图像缩小到1/2大小，并显示；将图像放大2倍，并显示。13.利用拷贝构造函数，创建新的对象new_img。14.给定的两个点（Point）：左上点（top_left）和右下点（bottom_right），将此指定区域内的图像进行裁剪操作，并显示结果。15.求图像的所有像素点的均值和方差，并输出。

Rob Hess用C语言写了开源的SIFT实现——OpenSIFT，且具有与原作者示例相差不多的运行性能。由于SIFT算

一个使用sobel算子检测图像边缘的算法，使用semaphore实现多线程运算，使得在检测较大图像时运行速度更快。

包括均值滤波，中值滤波，低通滤波。中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术，中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替，让周围的像素值接近的真实值，从而消除孤立的噪声点。方法是用某种结构的二维滑动模板，将板内像素按照像素值的大小进行排序，生成单调上升（或下降）的为二维数据序列。二维中值滤波输出为g（x,y）=med{f(x-k,y-l),(k,l∈W)} ，其中，f(x,y)，g(x,y)分别为原始图像和处理后图像。W为二维模板，通常为3*3，5*5区域，也可以是不同的的形状，如线状，圆形，十字形，圆环形等。

数字图像处理(冈萨雷斯matlab版)工具包 提供了很有帮助的函数库 对于实现书上的例子和，程序验证很有帮助，并对实际的工程开发也有一定的帮助