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AS-R机器人定位和导航
以AS-R机器人为实验平台,在其中加入LP3300电子罗盘现定点方位精确校正和运动导航,用MFC为编程工具,能够显示机器人的坐标和运动轨迹。
- 2022-02-02 15:02:37下载
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TDC-GP21 激光测距源代码
应用背景
在脉冲式激光测距仪的设计当中,时差测量(time of flight measurement)成为了一个
影响整个测量精度最关键的因素。德国acam 公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP21
为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。
在测量时间脉冲之前,首先我们建议先测试一下单片机和tdc-gp2 的通信是否正常。因为在做测量之
前,我们要保证首先单片机和gp21 已经建立通信。那么如果后面出现问题,则可以不再考虑spi 通信问
题。具体测试可以首先写入寄存器1,然后从结果寄存器5(8 位寄存器)里面读取写寄存器1 的高8
位。如果spi 通信正常,那么结果寄存器5 应该可以时时反应结果寄存器1 的高8 位。
关键技术关于spi通信:
我们手册上所讲的spi 通信需要将时钟相位置1,时钟极性置0。但是对于不同的单片机似乎有所不同。
在msp430 中的spi 通信时钟相位和时钟极性的定义与摩托罗拉正好相反。所以在进行通信调试的时候,
请改变一下时钟相位和时钟极性进行测试,看看到底适用哪种情况
- 2022-10-13 05:50:04下载
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HookShadowSSDT
HookShadowSSDT,HookShadowSSDT,HookShadowSSDT,HookShadowSSDT,HookShadowSSDT,HookShadowSSDT,HookShadowSSDT,HookShadowSSDT,HookShadowSSDT
- 2023-06-26 16:55:03下载
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AT91SAM7X256demo源码
AT91SAM7X256demo源码,atmel网站提供已经通过测试,串口可以输出输入,指示灯按键灯程序均可以运行!!
- 2023-06-21 07:35:03下载
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STM8S UART1
STM8S208 系列单片机的串口驱动程序,可以方便的移植,简单方便,容易理解。
- 2022-05-29 20:58:37下载
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Realtek-RTD2660源代码源程序-适用于7至19寸
资源描述Realtek-RTD2660源代码源程序-适用于7至19寸
- 2022-09-19 20:50:03下载
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四轴飞行器程序
基于STM32的四轴飞行器源代码,有MPU6050和GPS以及无线传输,对于基础调试四轴飞行器有一定的帮助作用。
- 2022-01-25 18:06:18下载
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无刷电调程序
应用背景详细的完整的无刷电调源程序,适合学习无刷电调的朋友参考学习关键技术基于atmega16的无刷电调源程序,有详细注解,6步换相法电流检测,通信和按键启停控制。
- 2022-12-16 23:25:03下载
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delphi vc 防火墙
采用VC++和Delphi两种编程工具,设计出的一个基于TDI、FireWall-Hook双层过滤的防火墙。界面基于Delphi,驱动基于VC++.程序过滤采用TDI,IP过滤采用FireWall-HOOK.
- 2022-03-25 09:21:09下载
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3D打印机控制系统固件
是网上找的3D打印机开源项目的源代码,名字叫Repetier-Firmware,对相关工程师能起到一些作用
- 2022-03-11 09:55:53下载
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