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双足竞技机器人源码

于 2022-06-15 发布 文件大小:3.63 kB
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代码说明:

机器人比赛的双足机器人窄足源码,程序基于Robot Servo CDS5516舵机,不同的角度初始值可能不同,程序仅供参考

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 基于LPC2294的can通信程序
    应用背景本程序主要应用于电气化铁路行波故障测距装置上,在了解国内外电力系统线路及电气化铁道接触网故障测距研究工作的基础上,对各种方法存在的问题进行了探讨比较,为电气化铁道接触网行波故障测距的研究和提出新的故障测距方法奠定了必要和可靠的研究依据,在此基础上进行了故障测距装置硬件和程序的开发。关键技术与DSP控制板主要负责数据分析处理不同,ARM控制板主要看重的是程序处理和通信能力。因此,本行波故障测距装置中的ARM控制板采用PHILIPS公司生产的LPC2294芯片为核心。在ARM控制板中,主要用到的通信方式有两种,分别是CAN通信和RS232串口通信。其中,CAN通信设计用于与DSP TMS320F2812之间的数据传输。
    2022-07-01 06:10:30下载
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  • I2C Ecriture (Write)
    2022-01-28 22:39:53下载
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  • PIC24FJ310GA系列AD
    PIC24FJ310GA系列AD驱动,支持PIC24FJ310GA系列MCU
    2022-02-02 22:14:47下载
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  • BC6145语音提示应用说明
    CS-209661-ANP1 BC6145语音提示
    2022-03-22 03:11:45下载
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  • lis3dh司机
    资源描述传感器配置功能status_t LIS3DH_SetODR(LIS3DH_ODR_t ov);status_t LIS3DH_SetMode(LIS3DH_Mode_t md);status_t LIS3DH_SetAxis(LIS3DH_Axis_t axis);status_t LIS3DH_SetFullScale(LIS3DH_Fullscale_t fs);status_t LIS3DH_SetBDU(State_t bdu);status_t LIS3DH_SetBLE(LIS3DH_Endianess_t ble);status_t LIS3DH_SetSelfTest(LIS3DH_SelfTest_t st);status_t LIS3DH_SetTemperature(State_t state);status_t LIS3DH_SetADCAux(State_t state);
    2022-07-03 01:09:36下载
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  • ac32 freescale
    2023-05-15 04:55:02下载
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  • MSP430模块程序
    方便MSP430的编程,让程序模块化。其中包括ADC12,LCD1602,LCD12864,light_angle,keyscan,DS18B20,I2C,interrupt,HC-SR04,angle,BLUETHOOTH,pid,timer,usart。
    2022-03-04 10:19:26下载
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  • 0.96寸OLED程序
    资源描述0.96寸OLED驱动程序   通过模拟IIC通信  
    2022-01-31 21:09:15下载
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  • TCP客户端实验 stm32
    TCP客户端实验,STM32  LWIP  大家懂的。。。。。。。。。。。。。。。。。。
    2022-01-28 22:12:33下载
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  • omapl138 nor flash
    omap l138 最新的nor  falsh 驱动,包插 erease ,write,read等函数哦。。。。 驱动适用于S29GL128P10TFC010。 已经经过大量的测试,是工业级成熟的代码。
    2023-08-17 15:45:03下载
    积分:1
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