固高运动控制部分代码

非常简单的读取串口数据代码，采用C语言编程，在VS2010编程环境下，一般人一看就能明白。不用在多废话了。。

这是一个驱动程序，以了解Mini2440GPIO的5个不同的东西最好。通过gpio如何连接lcd led电源等。这是手臂平台。这样就可以更好地理解如何使用gpio。还可以了解如何检查遗漏的gpio板上连接自定义设备通过它。也如何使其他司机根据平台一个人可以理解。如何编译和检查可以从使用的makefile中看出，也可以理解makefile如何跨平台工作

测量捕捉输入端口信号的周期 #pragma data:code const unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,                              0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};  //七段译码字型表(共阴极)

本程序是SST25VF016B驱动程序，该程序是基于C8051F020CPU的驱动程序，程序都有中文注释，很清晰易懂

以AS-R机器人为实验平台，在其中加入LP3300电子罗盘现定点方位精确校正和运动导航，用MFC为编程工具，能够显示机器人的坐标和运动轨迹。

在niosII上实现了SD卡的读写程序，我是在DE2的板子上运行的，可以读写文件，适合移植到其他平台上，文件系统是FAT16以及FAT32格式的，不支持其他文件格式。

在FPGA上编写的通过SPI总线配置外部PLL芯片AD9516的程序，通过板级调试，验证可用。程序通过状态机实现，将需要配置的寄存器值转为SPI总线的数据格式发送出去。

这里面讲述了STM32中SPI的使用，源码里面每一行都有注释，比较详尽，基本上一看就懂。

嵌入式linux驱动程序设计从入门到精通 光盘源码，包括《嵌入式linux驱动程序设计从入门到精通》全部13章的demo程序， 及相关文档描述，