log文件整理心得。这个对初学者应该有所帮助。

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应用背景HID 传输太慢了，我现在做的实验需要2M以上的数据传输，而且是数据流，实时数据，所以想试一下bot行不行，纠结好多天了，你说的USB_Istr（）里面操作的是不是只有一些标志位，老实说这段代码看不懂 T^T 还是找不到发送和接收的缓存器，仿真跟踪的话也看不到的吧，网上看到如果是F105或者F107的就可以用OTG，可惜战舰板是F103的......我就自己用了双管道。关键技术USB  调试，可以直接模拟U盘的功能，支持FLASH和SD卡两种模式的。读写速度也用了双管道机制，比较适合移植开发，支持中文的FATFS 和长文件名称！

OpenCV 4下的图像变换，可以进行图像的旋转操作。-OpenCV 4 transform the image, the image can operate rotation.