Proteus simulation of a complete project

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ucFS的加强版，并且含完整代码，希望对苦苦寻找UCfs全部源码的朋友能有所帮助-ucFS of the enhanced version, and with complete code

i2c源代码情景分析, 讲解了linux下的i2c驱动的源代码，给出了分析和解释，非常好-i2c describer

实参求值顺序的程序。--Program for evaluating real numbers.

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这是一个用于视频切换的控制程序,采用AT89C51芯片,KEIL 51开发-This is a video switching for the control procedures used AT89C51 chip development KEIL 51

I2C总线的串行扩充技术--Serial expansion technique for I2C bus.

Samsung 2440 cpu interrupt 测试源码-Samsung 2440 cpu interrupt test source

FreeModbus 学习笔记 一、 FreeModbus 简介 FreeMODBUS 一个奥地利人写的Modbus 协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费 （自由）的通用MODBUS 协议的移植。Modbus 是一个工业制造环境中应用的一个通用协 议。Modbus 通信协议栈包括两层：Modbus 应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另 外一层是网络层。 FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP 协议支持。FreeModbus 遵循BSD 许可证，这意味着用户可以将FreeModbus 应用于商业环境中。目前版本FreeModbus-V1.5 提供如下的功能支持：

应用背景为参加电子竞赛写的代码，用两片瑞萨做的飞控，一块片做姿态，算高度，另一片置做控制和一些功能实现，飞起来已经没有问题了，随便一个超声波模块定高也没有问题，共享给大家，大家多提意见，怎样才能做到悬停，还有摄像头循迹。关键技术PID算法，四元数姿态解算，单片机通信，电机控制，陀螺仪数据读取和数据处理，超声波高度测量，无线模块功能实现。遥控器调试PID，省时又省力。