MFC slider使用例程

基于高度图的三维地形渲染，基于高度图的三维地形渲染，基于高度图的三维地形渲染基于高度图的三维地形渲染基于高度图的三维地形渲染基于高度图的三维地形渲染基于高度图的三维地形渲染，基于高度图的三维地形渲染，基于高度图的三维地形渲染，基于高度图的三维地形渲染基于高度图的三维地形渲染基于高度图的三维地形渲染

已经进过精心调试，使用方便快捷，可以直接运行使用。本代码基于Fourie-Mellin变换原理的图像配准仿真代码，可以直接得出配准图像的旋转平移缩放的数值。

Harris角点探测算法函数，input: 灰度级图像  output：角点位置，行列索引值非常简单实用的图像特征点探测算法。也没什么好说的觉得写还行就传上来分享下顺便混点经验。。。。。。

     Harris Corner是最典型的角点检测子Corner Detector。角点经常被检测在边缘的交界处、被遮挡的边缘、纹理性很强的部分。满足这些条件一般都是稳定的、重复性比较高的点，所以实际上他们是不是角点并不重要（因为我们的目标就是找一些稳定、重复性高的点以作为特征点）。

在这个计算冰图像部分上使用用户输入的数字值的字段，在哪个用户定义区域多少字段可以的覆盖的区域，我们用哪个，如果颜色是橙色，比它将 1 或更少数量的冰在任何领域，同样最高用不同的颜色的颜色函数值。

文件提供快速高斯模糊函数，处理速度与尺度无关，还有优化空间，请自行优化！

双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。具有简单、非迭代、局部的特点。  双边滤波器的好处是可以做边缘保存（edge preserving），一般过去用的维纳滤波或者高斯滤波去降噪，都会较明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显。双边滤波器顾名思义比高斯滤波多了一个高斯方差sigma－d，它是基于空间分布的高斯滤波函数，所以在边缘附近，离的较远的像素不会太多影响到边缘上的像素值，这样就保证了边缘附近像素值的保存。但是由于保存了过多的高频信息，对于彩色图像里的高频噪声，双边滤波器不能够干净的滤掉，只能够对于低频信息进行较好的滤波。    为了加速图像处理速度，本程序为多线程并行运行，加速效果显著。

在图像中提取颜色分量，可以再交通标志识别中用于分割定位，主要包括霍夫圆检测，特定颜色提取，阈值分割，边缘检测等，可以参考一下

这是一个基于摄像头的Arm单片机开发的系统程序，具有非常大的所用价值                                                  

对BMP文件进行读写，然后将RGB转为YUV并保存，同时输出BMP的长，宽，大小，将BMP文件中的RGB三者的分量进行保存到txt文件中，YUV三者分量也保存到txt中，转换过程采用隔行扫描转换，YUV格式为422