stm32f103平衡小车程序

利用itk医学处理包，计算三维图像的峰值信噪比。将图像分块计算不同部位的信噪比，计算的结果将采取文件输出在psnr.txt文件当中，查看结果十分方便。另外还提供了一些三维的实例图片，包括含噪声的和不含噪声的，方便验证算法的正确性。

关于导弹弹道控制的matlab仿真，是有关导弹拦截的弹道仿真，防御识别系统的导弹弹道仿真程序，使用simulink与matlab程序混编而成的导弹的3自由度仿真

矩阵处理的C语言源程序,包含一些矩阵处理的程序. 　-Matrix treatment of the C language source code, the matrix contains a number of treatment procedures.

任意精度计算的实现-arbitrary accuracy, the realization

运用hopfield神经网络对个别数字进行目标分类，分类的效果可反复调整，不是用神经网络工具箱编，而是直接根据算法原理编译的

计算太阳辐射的程序：(1)计算太阳在水平面上的瞬时辐照度和平均辐照度；(2)计算太阳在倾斜面上的瞬时辐照度和平均辐照度；(3)计算太阳的赤纬角、高度角、时角等。很有帮助作用。

伪随机数生成算法，很优秀，32位real-pseudo-random number generation algorithms, excellent, 32 real

极限学习机算法，由于模式识别、非线性回归等方面。希望对您有帮助。。。。

程序结构分析　　主程序调用了3个子程序，分别是数码管显示程序、温度信号处理程序。温度信号处理程序：对温度芯片送过来的数据进行处理，进行判断和显示。数码管显示程序：向数码管的显示送数，控制系统的显示部分。按键设定程序：可以精确到0.1度。主程序的主要功能是负责温度的实时显示、读出并处理DS18B20的测量的当前温度值，温度测量每1s进行一次。这样可以在一秒之内测量一次被测温度，主程序的主要功能是负责温度的实时显示，读出并处理DS18B20的当前温度值，其程序流程见图9所示。通过调用读温度子程序把存入内存储中的整数部分与小数部分开分存放在不的的两个单元中，然后通过调用显示子程序显示出来。

自适应的kalman滤波程序,通过灵活的调用，实现kalman的自适应滤波。-kalman_filter