stm32f103平衡小车程序

用fortran编写的双曲线方程的数值算法-using FORTRAN hyperbolic equation prepared by the numerical algorithm

一个用贪心算法做的-with a greedy algorithm to do

在MATLAB环境下实现基于矢量量化的说话人识别系统。在实时录音的情况下， 利用该说话人识别系统，对不同的人的1s～7s的语音进行辨识。实现与文本无关的自动说话人确认的实时识别。

01背包是在M件物品取出若干件放在空间为W的背包里，每件物品的体积为W1，W2……Wn，与之相对应的价值为P1,P2……Pn。考虑用动态规划的方法来解决，这里的：阶段是：在前N件物品中，选取若干件物品放入背包中； 状态是：在前N件物品中，选取若干件物品放入所剩空间为W的背包中的所能获得的最大价值；决策是：第N件物品放或者不放； 由此可以写出动态转移方程：我们用f[i,j]表示在前 i 件物品中选择若干件放在所剩空间为 j 的背包里所能获得的最大价值f[i, j] = max( f[i-1, j-Wi] + Pi (j >= Wi), f[i-1, j] )

详细讲解了FFT的原理，使一些基础知识，不过还是非常实用的-FFT

有一个函数，你只需要按照源代码中的说明和近似你想要的

介绍JPEG的原理和实现，可以做为新手的基础教材使用，会有很大的启发！-JPEG introduced the theory and implementation can be used as the basis for teaching novice to use, there will be a great inspiration!

一个用c++和opency的链接来实现把一张图片显示在桌面上的图片,对一个初学者来说把一张图片显示在桌面上面也是一个和困难的过程，这个程序比较穿，你可以把cpp里面的内容复制然后在新建一个c++文件，贴在新建的cpp脸面就可以运行，然后把一个图片保存在程序制定的地方就OK啦

禁忌搜索法对初始解、邻域个数及禁忌列表的大小等参数有比较严格的要求, 这些参数直接影响着算法的优化能 力。文章提出了一种改进的禁忌搜索法, 它用有效空间来压缩搜索范围, 这样可以提高搜索效率和全局搜索能力。用短期 和长期禁忌列表存储器来保证算法能搜索到全局空间的每一点, 并且不重复搜索。经过验算和分析, 证明它是一种较好的 全局启发式搜索法-Tabu search method, the initial solution, neighborhood and tabu list size of the number of parameters such as have more stringent requirements, these parameters directly affect the ability to optimize the algorithm. This paper presents an improved tabu search method, it is used effectively to compress the search space, so that can improve search efficiency and global search capabilities. Short-term and long-term memory tabu list to ensure the algorithm to search to the global space, each point, and do not repeat the search. After checking and analysis, to prove that it is a good global heuristic search method

导航，机器人领域的同时定位与构图（slam）算法。kalman滤波，粒子滤波各两个程序，亲自验证，换过多个matlab版本，一直都好用。