登录
首页 » 算法 » stm32f103平衡小车程序

stm32f103平衡小车程序

于 2022-02-04 发布 文件大小:8.27 MB
0 301
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景以现在两轮自平衡车的发展为背景,此项目设计多个领域涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多个学科,两轮自平衡机器人的概念就是在此背景下提出来的,这种机器人区别于其他...通过高速微控制器STM32F103 完成数据融合处理,得到平滑而稳定车体姿态信息, 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 本程序是用纯C语言编的一个基于命令行的四则运算计算器。主要用于计算四则运算表达式的值,同时可以实现四种进制任意两种之间的转换。 主要功能:1.四则运算:能够解释...
    本程序是用纯C语言编的一个基于命令行的四则运算计算器。主要用于计算四则运算表达式的值,同时可以实现四种进制任意两种之间的转换。 主要功能:1.四则运算:能够解释并执行四则运算表达式。四则运算就是包含+、―、*、/、.(小数点)和数字的运算表达式,例如:3+2.9*(5-6/3) -4+(+8*6)等; 2.错误警告:能够对不符合语法的表达式给出相应的错误警告,本程序共给出了8大类警告 3.进制转换:能够做二进制、八进制、十进制、十六进制中任意两种进制之间的互相转换 4.帮助系统:提供完善的帮助系统 5.出错保护:有良好的出错保护系统,命令行输入错误,程序仍能正常运行。-this program is pure C-language series based on a command line of four Operational calculator. Mainly used in the calculation of four computing the value of the expression, and can achieve four band arbitrary conversion between the two. The main functions : 1. Four computing : the ability to interpret and apply the four Operational expression. Four operations is included ,-,*,/,.( decimal point) and digital arithmetic expressions, for example : 2.9* 3 (5-6/3)-4 (8* 6); 2. Wrong warning : to be able to not grammar of expressions is the corresponding error warnings, the procedure is a total of eight major categories of warning 3. Decimal Conversions : can do binary, octal, decimal, hexadecimal arbitrary b
    2022-02-13 01:07:58下载
    积分:1
  • 这是LibSvm 使用说明学习心得以及libsvm在MATLAB应用中的接口程序...
    这是LibSvm 使用说明学习心得以及libsvm在MATLAB应用中的接口程序-This is a learning experience, as well as LibSvm instructions libsvm interface in the MATLAB application program
    2023-03-19 14:55:03下载
    积分:1
  • 非参数估计
    按照检验样本的多少,可以将非参数检验方法分为单一样本的检验、两个样本的检验和多个样本的检验。 按照具体计算方法的不同,可以将非参数检验方法分为卡方的独立性检验、卡方的一致性检验、卡方的吻合性检验、符号检验法、等级检定法、游程检验法、联系检验法等。
    2023-03-31 03:30:04下载
    积分:1
  • 常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与
    常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.
    2022-04-01 01:32:13下载
    积分:1
  • 多进制转换组件示例程序,此示例程序还实现了动态菲屏功能(每次启动程序都会看到不同的菲屏显示效果)等功能,运行多进制转换功能前,请先正确注册组件。...
    多进制转换组件示例程序,此示例程序还实现了动态菲屏功能(每次启动程序都会看到不同的菲屏显示效果)等功能,运行多进制转换功能前,请先正确注册组件。 -Examples of M-ary conversion components procedures, procedures for this example Philippines also achieved a dynamic screen function (each time you start the procedure of the Philippines will see a different screen effects) and other functions, running M-ary conversion before the correct Registration Section pieces.
    2023-02-04 18:25:02下载
    积分:1
  • An extensible math parser
    An extensible math parser
    2023-05-04 13:10:03下载
    积分:1
  • superpiexl 段
    superpiexl 是一种分割方法和理念,将图像分割成一个个类似大pixel的块儿,艾玛,我的表述怎么这么不给力,总之,它是图像预处理过程。这里上传的这个code,是superpiexl的实现,可以直接使用,观察图像分割的结果,enjoy it!
    2022-03-19 11:17:10下载
    积分:1
  • 源包括一个递归模板版本和一个非
    The source includes a recursive template version and a non-recursive template version
    2022-03-18 21:30:09下载
    积分:1
  • 这是一个gauss算法实现的C代码。本算法采用的是具有行交换的列主元素消去法。...
    这是一个gauss算法实现的C代码。本算法采用的是具有行交换的列主元素消去法。-This is a Gauss algorithm C code. The algorithm is used in the exchange trip out the main elements of elimination method.
    2022-10-05 08:05:04下载
    积分:1
  • 粒子滤波 目标跟踪效果很好
    资源描述该粒子滤波算法程序  应用在动态环境下目标跟踪的效果很好
    2022-08-24 18:53:51下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载