C# 写的用kinect采集三维点云的程序

CUDA c实现的光线渲染小程序，使用c语言在GPU上通过并行计算，展示相机空间的一组球体。逆向光线追踪，在相机平面上展示出一张充满立体感的图片。

跟踪不同数量的非刚性物体有两个主要问题。首先，观测模型和目标分布可能是极度的非线性和非高斯性。其次，大量不同数量的对象的存在创造出带有重叠和模糊的复杂相互影响。为了克服这些困难，我们引入了一套能研究、检测、跟踪参与的对象的视觉系统。

这是一段 基于视频跟踪的源代码，用C语言编写。主要运用的是帧间差分法，前面会运用到一些图像的预处理，数学形态学方面的处理，比如说二值化、膨胀、腐蚀等等。语言代码里有很详尽的注释，程序可以成功运行。视频格式必须是AVI.  如果想用自己的视频做测试，请命名为video.avi  即可。 希望对大家有所帮助。

采用连通域快速标记法，能够对二值图像连通域进行快速标记，并把连通域以vector容器返回。有源代码，有测试图像，

仿真获取四幅互差半个像素的低分辨率图像，利用反演解析算法重建出一副高分辨率图像，属于亚像元技术或者超分辨率技术。

能够提取图像边缘，并且输出边缘坐标。 使用时需要修改路径。

ＭＦＣ多文档＋ＯＰＥＮＣＶ１实现各种基础的图像处理算法，提供一个统一框架，可以再增加功能

应用背景SLIC是Simple Linear Iterative Clustering的缩写，是一种基于聚类算法的超像素分割。它在CIELAB空间中使用聚类，由LAB颜色空间中的亮度分量L和两个颜色分量a，b以及像素坐标x，y共同构成的5维空间中执行的一个局部像素集合。图像色彩的信息和图像平面空间几乎统一，以此这种新的距离度量就生成了结构紧凑、规则，并能够无缝隙的包含灰度及彩色图像。SLIC算法执行起来非常简单，容易在实践中应用，它只需一个参数即可。关键技术 SLIC不仅可以分割彩色图像，也可以兼容灰度图或位图，并且还能人为的设定超像素点的数量。 里面有导出的直接可执行的程序，也有详细的代码，用VS编写，系统32位，如果用64位需要更改vs配置，自行百度。

此程序保持同行全方位的全景图像。它要求展开之前确定的全方位图像和它的半径的中心。这个程序使用快速的相位展开方法，变换的全方位图像从极坐标系统对笛卡尔坐标系统。RANSAC 用于估计全向图像的中心。

与Fourier变换相比，小波变换是空间（时间）和频率的局部变换，因而能有效地从信号中提取信息。通过伸缩和平移等运算功能可对函数或信号进行多尺度的细化分析，解决了Fourier变换不能解决的许多困难问题。小波变换联系了应用数学、物理学、计算机科学、信号与信息处理、图像处理、地震勘探等多个学科。数学家认为，小波分析是一个新的数学分支，它是泛函分析、Fourier分析、样条分析、数值分析的完美结晶；信号和信息处理专家认为，小波分析是时间—尺度分析和多分辨分析的一种新技术，它在信号分析、语音合成、图像识别、计算机视觉、数据压缩、地震勘探、大气与海洋波分析等方面的研究都取得了有科学意义和应用价值的成果。