足球机器人视觉系统

opencv MFC摄像机标定。利用张正友棋盘标定法，计算出畸变参数，进行纠偏处理等功能。适用于单目相机标定，适合初学者学习使用。

 利用MATLAB 提供的Image  I/O 函数分别完成以下处理： (a) 以测试图像的中心为圆心，图像的长和宽中较小值的一半为半径画一个红颜色的圆； (b)

3 的输入的参数。第一是名称您想要使用的图像文件 （放在引号）。第二个是伽玛校正因子，用于改变方法的产品出来。摆弄数字 1 到 5 之间直到它看起来不错。（一般低的数字使其暗）。第三个输入是您想要输出到一个文本文件的名称。示例函数调用：asciipic2("imagename.jpg",2.5,"outputname.txt")

能够对给定文件的图像的纹理进行分析，提取相关的数据：包括能量、熵、惯性矩、局部平稳性、相关等信息，并显示分析结果

基于肤色模型的手势分割检测，人手检测根据肤色模型检测人的手所在位置,并根据模板判断手势。-Detection of manpower under the color model to detect the location of the hand. And in accordance with the template to determine gesture.

人脸检测系统，待扶正人脸库，待扶正人脸系统，C++写的

双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。具有简单、非迭代、局部的特点。  双边滤波器的好处是可以做边缘保存（edge preserving），一般过去用的维纳滤波或者高斯滤波去降噪，都会较明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显。双边滤波器顾名思义比高斯滤波多了一个高斯方差sigma－d，它是基于空间分布的高斯滤波函数，所以在边缘附近，离的较远的像素不会太多影响到边缘上的像素值，这样就保证了边缘附近像素值的保存。但是由于保存了过多的高频信息，对于彩色图像里的高频噪声，双边滤波器不能够干净的滤掉，只能够对于低频信息进行较好的滤波。    为了加速图像处理速度，本程序为多线程并行运行，加速效果显著。

对BMP文件进行读写，然后将RGB转为YUV并保存，同时输出BMP的长，宽，大小，将BMP文件中的RGB三者的分量进行保存到txt文件中，YUV三者分量也保存到txt中，转换过程采用隔行扫描转换，YUV格式为422

學校作業，使用Arithmetic mean filter處理圖片。 做用VC++介面與OPENCV函式。

简单的 java 代码为 creatinf 的 image.however 的直方图它也不会有人使用筛选的图像增强。