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足球机器人视觉系统

于 2022-01-25 发布 文件大小:4.63 MB
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代码说明:

在比赛中通过固定于赛场上空的摄像头获取比赛中的视频图像,然后通过对视频的即时抓帧获取.BMP图像并储存在指定位置。通过基于图像处理的目标识别系统对指定位置图像进行读取显示,并通过一系列图像的处理:图像的二值化、图像的滤波、腐蚀膨胀,取得符合要求的清晰地目标二值化图片,然后通过数学计算取的目标中心的坐标。

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  • biorthogole 小波
    语法: BiorthogonalWavelets(imageStr,iter,cf) ;(*) %Biorthogonalwavelets(imagestr,iter,cf,"cdf",l,lt); %Biorthogonalwavelets(imagestr,iter,cf,"spline",n,nt); %Biorthogonalwavelets(imagestr,iter,cf,h,ht,g,gt,inds_h,inds_ht,inds_g,inds_gt); %[IM IMt IMtc IMhat] = BiorthogonalWavelets(imageStr,iter,cf); %[IM IMt IMtc IMhat] = BiorthogonalWavelets(imageStr,iter,cf,"CDF",l,lt); %[IM IMt IMtc IMhat] = BiorthogonalWavelets(imageStr,iter,cf,"spline",N,Nt); %[IM IMt IMtc IMhat] = BiorthogonalWavelets(imageStr,iter,cf,h,ht,g,gt,inds_h,inds_ht,inds_g,inds_gt); % 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
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