足球机器人视觉系统

1，这是技术结合SVD和DWT2，同步码技术，实现了非常低的概率误差率3，它提出了一个多层次的安全，可靠和高容量的图像水印算法。

不错的读图程序，通过Vc++开发软件，编写底层函数，来进行读取文件夹里的图片，为以后用VC++做图像处理打下基础

本代码提供了最基本的图像读取，保存图像，处理图像，如水平镜像，垂直镜像等。里面含有三种操作影像的方法内存法，指针法和像素法。

两幅图 实现对模板图片的匹配。并会把在原图像中的位置给画出来， 使用的是ssda图像匹配的算法。                                                                                                                                                              &nbs

弄了几天总算出来效果了，原来一直对menashift算法中权值w的下标理解有错误。核函数使用的是简单的Epanechnikov，带宽h和搜索区域的大小都是固定的这个有待改进。摄像头使用的是笔记本自带的摄像头。

一款开源的完整矢量绘图控件源码,支持直线、弧线、矩形、圆角矩形、椭圆、多边形、星形、文本和图片等的绘制，支持旋转、缩放、选择、排列等操作，总的说来功能还是不错的！其实如果稍微懂点计算机图形学的知识要做出比这个还要完善的矢量绘图软件应该是没有问题的。       个人认为，VB6本身对于绘图的支持是非常弱的，因此一般直接通过其内置方法实现的绘图效率都成很大的问题。解决方法之一是采用Windows API来进行底层GDI的绘制，更好的方法是采用GDI+来绘图，这样效果会更好。

自编的一个效果很好的边缘检测算法，里面一共有5个函数，可实现图像二值化，标记边界，获取质心等功能。用这个边缘检测算法比matlab自带的边缘检测函数更快，检测出来的效果更加好。可以较为精细的检测出图像边缘轮廓，用多副图像进行测试都能获得很好的效果。

小波变换的嵌入零树

下面是该算法的伪代码：(a) 载入一个 HDR RGB 图像(b) 计算强度层我(c) 计算 log(I)(d) 筛选使用双边滤波获得 log(F) log(I)(e) 计算详细信息通道 D = log(I)-log(F)(f) 计算： 三角洲 = max[log(F)]-min[log(F)](g) 计算： γ = log(constrast) / 三角洲(h) 计算新的强度层： N = 10^[gamma*log(F) + D](i) 规模的 RGB 值由 N / 我(j) 保存 LDR 图像

由于对运动目标检测与提取的精度要求越来越高,在运动检测中排除阴影的干扰也就越来越受到重视。当前采用的运动检测算法通常在提取运动目标 的同时也将运动阴影提取出来,这会导致在分割和提取运动目标时产生严重的影响。阴影消除算法，matlab版本，其中阴影消除的阈值和数学形态学模板的大小需要根据具体的视频图像调整到合适的值。