足球机器人视觉系统

在视频图像处理中，由于分块处理会带来块效应，降低视觉效果，本程序可以去除块效应和光圈效应，提高视频图像的视觉效果。

openmv下HAARD cascade二进制文件制作脚本。可以用来将训练的结果.xml文件转换为二进制文件。需要注意的是脚本需要在python2.7环境下使用，如果在python3下，可能因为numpy的版本过高而产生异常。压缩包中有一个cars.xml，以及转换为二进制后的文件cars.cascade.

利用matlab编程实现对图像文件中的纹理进行提取，采用gabor方法，提取的纹理可以做分类或用于其他用途

用于实现SPIHT算法的Matlab代码；

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这是实现ufc算法的源代码，实现图像的聚类，通过将相似的部分聚类，得到图像的边缘，供大家学习，希望会有所帮助

通过电脑摄像头采集原始图像，调用opencv进行前景背景处理后，调用手势分析算法来对其进行识别，最后将合成的结果反馈到窗口上，达到实时识别

应用背景测试查看matlab中的三个显示函数 image,imshow,imagesc 的区别，首先讨论了图片的存储格式对图像处理、显示没有影响，然后通过对图像进行R、G、B分别显示，整合，直观地展示上述三个显示函数的差异，包含图像，可以直接运行展示关键技术R、G、B三通道分别显示、处理图像，适合于初学图像处理者，厘清基本问题，高手可以忽略

应用背景二维最小均方滤波(TDLMS)实际上是一种典型的自适应线性预测算法，它在预测过程中采用了最小均方误差准则。当红外图像的背景具有强相关性时，二维最小均方滤波是行之有效的方法。关键技术经过上述自适应滤波处理后，将预测背景与原图像差分即可获得抑制背景后的目标图像。这种预测算法的特点是结构简单，速度快，并且能够使差分图像信噪比得到较大的提高。

静态场景下用于背景差分的背景建模，使用中值法构造背景，简单，高效，能快速构建出背景图像，已通过vc6.0和opencv1.0的测试，算法完整，易于后续的图像处理