足球机器人视觉系统

VisionLab允许为安全行业、科学和其他应用程序快速开发功能齐全的计算机视觉应用程序。它还包括Hough线、边缘检测、轮廓检测、Haar人脸和目标检测、鲁棒特征和目标检测/跟踪组件。

FCM算法是一种基于划分的聚类算法，它的思想就是使得被划分到同一簇的对象之间相似度最大，而不同簇之间的相似度最小。模糊C均值算法是普通C均值算法的改进，普通C均值算法对于数据的划分是硬性的，而FCM则是一种柔性的模糊划分

通过用MATLAB编程实现在复杂背景下检测出是否有人脸的存在如果存在就在原来的图像中标出来程序中用到了图像处理的多种算法图像膨胀腐蚀开运算闭运算等等

在Linux上，你需要先安装GTK程序库：sudo的资质安装libgtk2.0-dev的需要注意的是apt-get的将无法正常工作，以及它解决不了依赖问题正确。也libsuitesparse-dev的需要编制须藤性向安装libsuitesparse-dev的您还需要GIMP开发包sudo的资质安装libgimp2.0-dev的

基于VC++6.0实现的人脸检测程序，MFC dialog实现，包含2种人脸区域检测方法，以及人脸区域划分后的鼻子眼睛和嘴角的特征提取

在场景图像上通过模板匹配技术，找到与之匹配的精确定位位置，程序中对于每个模板分别给出了最后的目标定位位置坐标，默认左下角的坐标为（0,0），得到偏差

开发平台vs2005，图像的增强的各种算法，包括 线性、非线性（指数、对数变换等）变换及各种低通滤波、高通滤波。

这是在编码用于使用Canny边缘检测图像的边缘检测。在边缘检测这个非常有用的代码phenomena.Also使用Canny边缘检测的边缘检测比使用Canny边缘检测给予更高效，更好的边缘检测到其它边缘检测图像对比其它边缘检测technique.The边缘检测更好。Canny边缘检测器执行的边缘检测4步骤。

此程序代码使用matlab 利用眼底图像的血管树，找到具有显著特征的分叉点，并将主分叉点和其周围的三个子分叉点做为一个局部结构，利用分叉点角度和分叉长度进行图像的变换并配准。

采用误差反向传播算法的神经 networkk 培训。回 propagagtion 算法用于训练神经网络.backwards 的输入的验证