stm32电机驱动

两个超声波，六脚铁甲虫机器人，STM32F10

本位介绍利尔达LoRa模块的代码，开发环境为keil uVision5.硬件层包含spi配置，DIO配置，基础时钟配置。驱动层包含各个状态控制，LoRa，fsk，CAO的基本功能函数。

DS18B20温度传感器源码，使用的GPIOG口，自己可以在头文件中设置接口，比较方便。

STM32基于24L01自组网程序，是2.4G无线通信24L01的通信能够实现简单的自组网功能，包含了上位和STM32程序，对于初学者了解自组网有很大的帮助，

原子板录音与播放，可以进行录音存储与播放。WAV格式，MP3播放

这是适合于JLX12864屏幕厂家的源代码，用于驱动屏幕运行，非常方便二次开发，提高中英文接口函数，自带中文库编程

红外遥控智能小车代码 基于stm32开发板 C语言

一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序一种在LCD显示屏采集温度湿度的程序

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制stm32f103无刷电机控制