stm32电机驱动

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STM32的STM32F103系列的文件库，之前好多库都是不包含这些的。包括103VG,103ZE等等，

该源码实现的功能是在STM32上实现摄像头模块的功能，可以实现拍照以及摄像等功能，采用uCOS-II操作系统对整体任务进行优化，可以加快整体运行速度。

基于STM32F10x的UCOS-II移植代码，本源码提供了移植好的任务函数，按照程序中的方式去写自己的任务变得简单。UCOS-II由于其小巧且易移植，因此应用很广泛，在ST单片机上的移植更为实用

本代码使用STM32F103控制器，定时器输出PWM波，利用自己编写的代码控制输出脉冲数的输出，做到步进电或伺服电机位置控制的功能。代码已测试成功，准确输出一定数量的PWM脉冲。由于本代码是自己本人写的，可能有些不是很完善的地方，若有错误的地方请指出。

这是四轴飞行器的源代码，采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil，其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值，然后通过四元素算法算出姿态。，再通过姿态调平衡。

以STM32F103ZET6为控制芯片，该程序为串口通信，让初学者可以更快的了解STM32串口的外设，更快的加深对串口的认识，我认为这部分代码很不错，值得收藏。

基于stm32的激光打靶系统……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

使用STM32编写，可以蓝牙控制，可以报警，触摸屏输入，多次密码输入错误会锁频，可以开启待机模式，优化了代码，可以蓝牙控制

希望对这方面的人有所帮助，si4463  频率147--1080mhz  ，c程序/喜欢单片机的朋友可以测试，自己修改下。下载的朋友给个评价/。