粒子滤波器视觉跟踪

matlab 中没有灰色图像转换成彩色图像的函数，改程序实现了灰度图像转换彩色图像 gray2rgb。。。。。

代码已经验证，可以运行，AdaBoost是基于灰度的人脸检测，这个程序正面人脸检测的效果较好。

很不错的一个人脸识别技术，大家看看上面的图像就知道大概功能了 很不错的一个人脸识别技术，大家看看上面的图像就知道大概功能了 很不错的一个人脸识别技术，大家看看上面的图像就知道大概功能了 很不错的一个人脸识别技术，大家看看上面的图像就知道大概功能了

该方法能够处理无约束的模糊，但也允许使用或先验信息的约束上模糊筛选器，以及参数化的方式定义的筛选器的使用。

包括图像的分割，边缘检测，图像的配准，图像的几何变换，图像的的膨胀以及腐蚀，图像各不同算子和算法，以及图像的正交变换。

采用C语言实现了一种背景建模的方法，vibe算法，该算法性能良好且运算速度较快，该算法基于文章Vibe：a universal background subtraction algorithm for video sequences实现，具有较高的实用价值。

通常情况下滤波会导致图像细节信息模糊化，从而造成信息损失，如何在实现平滑滤波的同时又能够保留边缘细节信息，在图像分割前具有重要意义，该程序通过扇区划分，避免了通常的矩形区域划分缺陷，滤波效果很好。

使用说明：第一步：训练网络。使用训练样本进行训练。（此程序中也可以不训练，因为笔者已经将训练好的网络参数保存起来了，读者使用时可以直接识别）第二步：识别。 首先，打开图像（256色） 再次，进行归一化处理。点击“一次性处理” 最后，点击“R”或者使用菜单找到相应项来进行识别识别的结果显示在屏幕上，同时也输出到文件result.txt中该系统的识别率一般为90%另外，也可以单独对打开的图片一步一步进行图像预处理工作。但要注意，每一步工作只能执行一遍，而且要按顺序执行。步骤为：“256色位图转为灰度图”“灰度图二值化”“去噪”“倾斜校正”“分割”“标准化尺寸”“紧缩重排”另外注意，要识别的图片，要与win.dat、whi.dat位于同一目录。此两文件保存训练后网络的权值参数

这里给出经典的双立方插值算法C++详细代码，这里仅给出代码，没有给出工程，需要者建一个工程将源码复制进去，将待处理图片放在工程目录中即可运行。

本压缩包里的程序是人民邮电大学出版的《数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现》一书的所有程序源代码， 是我从学校图书馆下载的，里面涵盖了图像点运算、几何变换、空间域和频率域图像增强、彩色图像处理、形态学图像处理、 图像分割、特征提取、图像识别以及人工神经网络和支持向量机的C++代码和matlab代码，代码都很经典，非常有用。