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全区间积分的定步长龙格-库塔法-regional integration between the fixed step Changlong Runge- Kutta method

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LDL 分解源码。从文件输入数据，编译运行后结果输出在输出文件中。-LDL decomposition source. Import data from the document, compiled the results after the operation output in the output document.

用高斯列主元，全主元，Crame法则等解方程组-PCA with Gaussian line, full-PCA, Crame laws and other solutions of equations

移动驱动器6.1版本，支持MPU9250，MPU9150，MPU6050，STM32与MSP430平台上的MPU6500。