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ICP算法
Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p,在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示,pi是源曲面点云数据中的一个点,Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网,计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说,当投影点qi位于三角形内部,则距离最近点是搜索的最近点,当投影点qi位于三角形外部,搜索的就近点应位于三角形的两条边界上,Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。
- 2023-07-21 15:10:03下载
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opencv c++色彩恢复的多尺度Retinex算法(MSRCR)
基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法(MSRCR),属于夜间图像增强算法,对去雾也有一定的处理效果,可直接运行,效果比较理想。基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法(MSRCR),属于夜间图像增强算法,对去雾也有一定的处理效果,可直接运行,效果比较理想。
- 2022-01-30 14:20:22下载
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三维电阻率反演matlab代码
这是经典的一种电阻率三维反演的代码,在地球物理勘探领域有着非常广泛的应用,具有重要的研究和应用价值,本程序只与大家开展交流,请不要商业化。。。
- 2022-08-02 14:48:31下载
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混沌蚁群优化算法 C语言版
应用背景
混沌蚁群优化算法可以求解连续域最优化问题,本算法的编写是本人硕士期间的主要工作。算法的
编写主要以原作者发表的相关文献为参考,如李丽香等。
关键技术
使用混沌系统描述蚁群随机搜寻行为,通过迭代结束条件提高算法的计算精度。算法以C语言编写,
算法流程清晰,计算过程明了,对理解混沌蚁群优化算法和应用此算法求解其他问题,有很大的帮
助。
- 2022-11-02 17:00:08下载
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一个利用KDD1999数据集而完成的改进K
一个利用KDD1999数据集而完成的改进K-means聚类算法的实现.-A use of data sets KDD1999 completed to improve the K-means clustering algorithm.
- 2022-01-25 16:52:25下载
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拟合小程序,可以看看!
拟合小程序,可以看看!-small fitting procedures, we can!
- 2022-06-13 12:45:59下载
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二维稳态导热问题。设材料物性均为常数,均质无内热源。已知它的左边界是温度为T2的等温边界,其他三个边界均为温度为T1的等温边界。导热区域为边长L的正方形。...
二维稳态导热问题。设材料物性均为常数,均质无内热源。已知它的左边界是温度为T2的等温边界,其他三个边界均为温度为T1的等温边界。导热区域为边长L的正方形。-two-dimensional steady-state heat conduction problems. Based material properties are constant, no heterogeneity within the heat source. It is known to have a threefold T2 is the temperature of the isothermal boundary, the other three border are temperature T1 isothermal boundary. Regional conduction length L of the square.
- 2023-05-18 01:30:03下载
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这是一个调度程序,这个算法,使用开始,..
这是一个调度程序,使用FFLL这个算法,入门,可以下载试试!
- 2023-01-10 16:55:04下载
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小型计算器的研究
今天在一个QQ群上看到一位朋友发了一个编译未通过的Java计算器源代码,遂收藏下来并将其更正。Mark之,以供日后参考。程序比较简单,可以说并不是很好的设计,但对于Java中swing及awt的使用,可以作为一个简单有效的例子。
- 2022-09-25 00:35:03下载
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圆形的图像阈值分割
本代码实现循环阈值基于内类方差最小化 (就这样做的 Otsufor 线性阈值) 的两个的版本。我们的方法是适用于 circulardata,例如颜色、 方向等。
- 2022-10-11 01:10:04下载
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