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0v7670实现寻捡网球机器人

于 2022-06-17 发布 文件大小:4.64 MB
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代码说明:

应用背景可用于物体的识别跟踪。寻捡。实现视觉跟踪。关键技术网球的识别与跟踪。寻找中心,进行中心的扩散,确定网球的边界以及中心,并在LCD显示。以新的中心进行扩散。不断实现网球的跟踪。学校一门课程最后做的寻捡网球机器人,0v7670采集图像,处理pwm控制电机进行跟踪,最后通过多次判断寻捡网球条件,驱动舵机捡起网球。

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    use GA to deal with 模糊随机规划例题-use GA to deal with fuzzy stochastic programming examples
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    最小圆排列的分支限界法! 用了很好的剪支策略很快的!-smallest circle with a branch and bound method! With a good strategy for cutting sticks soon!
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    能够读取一般文件和写入一般文件。生成随机数,将随机数写入文件。
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