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0v7670实现寻捡网球机器人

于 2022-06-17 发布 文件大小:4.64 MB
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代码说明:

应用背景可用于物体的识别跟踪。寻捡。实现视觉跟踪。关键技术网球的识别与跟踪。寻找中心,进行中心的扩散,确定网球的边界以及中心,并在LCD显示。以新的中心进行扩散。不断实现网球的跟踪。学校一门课程最后做的寻捡网球机器人,0v7670采集图像,处理pwm控制电机进行跟踪,最后通过多次判断寻捡网球条件,驱动舵机捡起网球。

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