分形算法和程序设计2章，用的是C语言程序设计

分析了遗传算法的初始化，交叉变异等过程；通过实际例子，对遗传算法在计算目标函数值，将二进制编码转化为十进制数，计算个体的适应值几个方面的应用进行了详细分析。对初学者了解遗传算法具有很好的帮助。

基于CUDA库进行图像间的匹配，很好的入门学习代码。CUDA是Compute Unified Device Architecture的缩写。 代码中主要包含CUDA的基本功能库，图像立体匹配源代码，图像处理源代码和模板匹配源代码等，还包含了测试数据。

应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器，平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态，通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试，通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子，通过串口将pid发送给一个板子，这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。

本人编的一个程序，用来求解支持矢量，可以用于分类和回归。-I made a procedure to solve the support vector, can be used for classification and regression.

找出两个字符串的最长公共子串。 给出一个字符串，请删除该字符串的前导空格和尾随空格，中间的空格若多余1个删减到1个。 我是个菜鸟，但软件会是我终生的事业~我有信心学好它，希望站长通融-Two strings to find the longest common sub-string. Given a string, remove the string leading spaces and trailing spaces, if the extra spaces in the middle of a cut to one. I was a rookie, but the software will be my lifelong career ~ and I am confident to learn it, and hope that owners accommodation

数值与符号计算LU分解法，运用LU分解函数求解Ax＝b的矩阵运算-numerical and symbolic computation LU decomposition, using LU decomposition function for Ax = b matrix operation

六自由度工业机器人直线轨迹插补算法源码，对于从工件生成的离散路径点，可通过该程序进行直线拟合以及 相应路径更精确插补，精插补点间隔（插补步长）可自行设置。

实数据快速傅立叶变换算法2-false information Fast Fourier Transform algorithm 2

基于DSP2407控制器对环形一级倒立摆的控制程序，采用模糊控制

这是两个3 * 3 矩阵相乘的 C源代码。欢迎下载、试用。谢谢大家的支持。