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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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这是一个分治法应用的又一个例子,利用分治技术,做大整数乘法,尤其是几百位数以上的乘法,比一般的方法快很多,仅次于快速傅立叶变换....
这是一个分治法应用的又一个例子,利用分治技术,做大整数乘法,尤其是几百位数以上的乘法,比一般的方法快很多,仅次于快速傅立叶变换.-This is a partition of the application also an example of the use of the partition, bigger integer multiplication, especially above the median of hundreds of multiplication, than the much faster after the Fast Fourier Transform.
- 2022-02-01 00:49:28下载
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《超长整数运算的计算机实现》论文文档
《超长整数运算的计算机实现》论文文档-"long integer computation computer" paper documents
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适合解线性规划问题,配合VB的界面,非专业人士也可根据说明运用。-solutions for linear programming problem with VB interface, non-professionals can use, according to the notes.
- 2023-04-04 22:05:03下载
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二叉树的递归与非递归遍历(Java描述),高效实现Josephus算法,合并有序链表,基于队列实现的基数排序,栈.回溯.迷宫问题求解。5个算法的源程序。...
二叉树的递归与非递归遍历(Java描述),高效实现Josephus算法,合并有序链表,基于队列实现的基数排序,栈.回溯.迷宫问题求解。5个算法的源程序。-Recursive and non recursive binary tree traversal (Java description), efficient algorithms to achieve Josephus, merging sorted linked list, queue-based implementation of radix sort, stack. Backtracking. Maze problem-solving. 5 algorithm source code.
- 2022-04-25 12:32:36下载
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特征值和特征向量的计算,每种算法都用c++以函数形式实现- The characteristic value and the characteristic vector
computation, each algorithm all uses c to realize by the function form
- 2022-03-06 11:29:25下载
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常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与
常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.
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Bitsring with Java programming
这段代码描述了遗传算法的一部分过程,可能有用
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用matlab求解的一个Lagrange插值多项式问题-Using matlab to solve the problem of a Lagrange interpolation polynomial
- 2022-06-15 08:48:26下载
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一个使用遗传算法实现桥梁的最优化维护的代码-A use of genetic algorithm to optimize the maintenance of the bridge code
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